吳俊君 教授
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生/工學(xué)博士
導(dǎo)師類別：博士生導(dǎo)師/碩士生導(dǎo)師（學(xué)博/學(xué)碩：機(jī)械工程；專碩：人工智能,、機(jī)器人工程）
研究方向：移動機(jī)器人導(dǎo)航,、復(fù)合機(jī)器人感知-操作、具身智能,、視覺語言模型,、水下感知、機(jī)器視覺
聯(lián)系方式：[email protected]
個人簡介
2014年6月獲華南理工大學(xué)博士學(xué)位（導(dǎo)師：加拿大工程院院士,，國際知名機(jī)器人學(xué)者 IEEE Fellow Hong Zhang教授）,，2023年5月晉升教授。目前擔(dān)任廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,。近年來承擔(dān)國家級課題3項(xiàng),、省部級課題10多項(xiàng)、企業(yè)技術(shù)攻關(guān)30多項(xiàng),。在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊與國際頂級會議上發(fā)表高水平論文60多篇,，包括：IEEE Transaction系列匯刊TIM、SPIC,、EAAI,、ICRA及自動化學(xué)報等,；申請發(fā)明專利20余項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)5項(xiàng),。注重產(chǎn)學(xué)研合作,，與多家龍頭企業(yè)長期保持良好合作關(guān)系，致力于復(fù)合機(jī)器人感知-導(dǎo)航-操作在工業(yè),、服務(wù)及特種領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā),，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
現(xiàn)任中國計(jì)算機(jī)學(xué)會CCF高級會員,、中國自動化學(xué)會智能制造系統(tǒng)與技術(shù)專委會委員,、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會第十二屆全國會員代表、《中國特種設(shè)備安全》首屆青年編委,、廣東省機(jī)械工程學(xué)會工業(yè)軟件分會理事等學(xué)術(shù)兼職,。擔(dān)任“Signal Processing: Image Communication”，“Engineering Applications of Artificial Intelligence”等國際知名期刊審稿人,、2024EECR Session Chair等,。主講《機(jī)器視覺》、《人工智能專題》,、《面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)》,、《算法分析與設(shè)計(jì)》等本科生及研究核心專業(yè)課程。主編教材《綜合布線技術(shù)項(xiàng)目教程》連續(xù)入選“十三五,、十四五”國家級規(guī)劃教材,。
科研項(xiàng)目（部分）
國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)子課題：“基于多模態(tài)信息融合的工業(yè)機(jī)器人跨場景智能感知算法及組件庫研究”，2022.11-2025.10,，主持.
國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：“光照變化自然條件下服務(wù)機(jī)器人視覺SLAM魯棒性研究”,，2017.1-2019.12，主持.
國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目："具有環(huán)境條件不變性和可擴(kuò)展性的機(jī)器人視覺導(dǎo)航",，2017.01-2020.12,，合作單位負(fù)責(zé)人.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金面上項(xiàng)目：“面向機(jī)器人語義導(dǎo)航的場景認(rèn)知理論及方法研究”，2025.1-2027.12,，主持.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金地區(qū)培育項(xiàng)目：“移動機(jī)器人語義定位理論及方法研究”,，2022.12-2025.11，主持.
廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金：“變化自然條件下移動機(jī)器人視覺SLAM魯棒性研究”,，2016.06-2019.06,，主持.
廣東省哲學(xué)社會科學(xué)規(guī)劃項(xiàng)目：“人工智能視角下海量視頻檔案語義描述與標(biāo)注研究”，2023.9.5-2025.12.31,，主持.
廣東省高?？蒲许?xiàng)目人工智能重點(diǎn)專項(xiàng)：“人-機(jī)-物共融自然環(huán)境下移動機(jī)器人語義地圖構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究”，2020.04-2023.03, 主持.
廣東省特種設(shè)備檢測研究院：“基于多模態(tài)感知的電梯智能稱重關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)”,，2024.1.1-2026.12.31,，校方負(fù)責(zé)人.
廣東省特種設(shè)備檢測研究院東莞檢測院：“球罐內(nèi)壁焊縫除銹機(jī)器人空間跟蹤與導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目”，2022.03-2022.08,，主持.
廣東省普通高?？蒲袆?chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目：“先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，2020.09-2023.10,，課題組負(fù)責(zé)人.
廣州市科技計(jì)劃科學(xué)研究專項(xiàng)：“具有光照不變性和低復(fù)雜性的醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航研究”,，2017.05-2019.12，主持.
廣州市科技計(jì)劃科學(xué)研究專項(xiàng)：“基于移動機(jī)器人的機(jī)房環(huán)境自動化檢測系統(tǒng)”,，2014.01-2015.08,，主持.
國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目："具有環(huán)境條件不變性和可擴(kuò)展性的機(jī)器人視覺導(dǎo)航"，2017.01-2020.12,，合作單位負(fù)責(zé)人.
廣東省智能機(jī)器人重大科技專項(xiàng)："基于SLAM的自主移動機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究及產(chǎn)業(yè)化",，2016.01-2018.12，技術(shù)骨干.
廣東省智能機(jī)器人重大科技專項(xiàng)："機(jī)器人精準(zhǔn)感知,、識別與復(fù)雜信息融合技術(shù)及其應(yīng)用",，2015.01-2017.12，技術(shù)骨干.
教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目："融合虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人課程教學(xué)新模式研究與資源庫開發(fā)",，2021.03.11-2022.03.10,，主持.
橫向課題："多機(jī)器人集群控制系統(tǒng)研發(fā)”, 2024.11.1-2025.10.31, 主持.
橫向課題："基于人工智能技術(shù)的游泳機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”, 2024.6.1-2024.12.31, 主持.
橫向課題："基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人柔性打磨軟件包及系統(tǒng)開發(fā)", 2023.11-2025.10，主持.
橫向課題："融合視覺與工藝的鈑金焊縫柔性打磨關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)",，2023.07-2024.06,，主持.
橫向課題："通信機(jī)房智能檢測系統(tǒng)的技術(shù)研究與開發(fā)項(xiàng)目"，2010.05-2010.12,，技術(shù)負(fù)責(zé)人.
橫向課題："強(qiáng)電磁場干擾環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”, 2020.10-2021.10, 主持.
橫向課題："低壓斷路器質(zhì)量高性能視覺檢測系統(tǒng)研發(fā)”, 2019.11-2020.12,，主持.
橫向課題："3D城市招商展示版圖軟件的研究與開發(fā)”, 2021.03-2021.08, 主持.
橫向課題："智能數(shù)字化多方招商展示平臺的研究與開發(fā)”, 2020.03-2020.09，主持.
橫向課題："自然環(huán)境語義分割與場景理解關(guān)鍵算法研發(fā)”, 2020.04-2020.10,，主持.
論文成果（部分）
[1] Junjun Wu*, Xilin Liu, Ningwei Qin, Qinghua Lu and Xiaoman Zhu.Two-stage Progressive Underwater Image Enhancement[J], IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 10.1109/TIM. 2024. 3366583 (Q1, IF=5.6)
[2] Junjun Wu*, Jinpeng Chen, Qinghua Lu, Jiaxi Li, Ningwei Qin, Kaixuan Chen, Xilin Liu. U-ATSS: A lightweight and accurate onestage underwater object detection network[J].Signal Processing: Image Communication,2024.4.28,126,117137（Q2, IF=3.453）
[3] Junjun Wu*, Xilin Liu, Qinghua Lu, Zeqin Lin, Ningwei Qin, Qingwu Shi. FW-GAN: Underwater image enhancement using generative adversarial network with multi-scale fusion[J]. Signal Processing: Image Communication, 2022,109,116855.（Q2, IF=3.453）
[4] Junjun Wu , Huiyu Kuang , Qinghua Lu*, Zeqin Lin , Qingwu Shi , Xilin Liu. M-FasterSeg: An Efficient Semantic Segmentation Network Based on Neural Architecture Search[J]. International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 113：104962 (Q1, IF=7.802)
[5] Junjun Wu*, Qingwu Shi, Qinghua Lu, Xilin Liu, Xiaoman Zhu, Zeqin Lin. Learning Invariant Semantic Representation for Long-term Robust Visual Localization[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 111: 104793. (Q1, IF=7.802)
[6] Shuhong Zhou, Junjun Wu*, Qinghua Lu.Spatial Gating with Hybrid Receptive Field for Robot Visual Localization[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024（Q4, IF=2.8)
[7] Weitao Liu, Junjun Wu, Channel2DTransformer: a Multi-level Features Self-Attention Fusion Module For Semantic Segmentation[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024（Q4, IF=2.8)
[8] Shilang Chen , Junjun Wu* , Qinghua Lu , Yanran Wang and Zeqin Lin. Cross-scene loop-closure detection with continual learning for visual simultaneous localization and mapping[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-16. (Q4, IF=1.7)
[9] Ningwei Qin, Junjun Wu*, Xilin Liu, Zeqin Lin, Zhifeng Wang. MCRNet: Underwater image enhancement using multi-color space residual network[J], Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024. EI收錄.
[10] Kaixuan Chen, Junjun Wu*, Zhen Li, Ruiwei Tu. A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment. International Conference on Control and Computer Vision, August 23-25, 2020, Macau, China. EI收錄. 最佳學(xué)術(shù)報告獎.
[11] Junjun Wu, Hong Zhang and Yisheng Guan. An Efficient Visual Loop Closure Detection Method in a Map of 20 Million Key Locations. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, June 2014: 861-866. EI收錄. 機(jī)器人頂會.
[12] Yisheng Guan, Zhiguang Xiao, Wenqiang Wu, Junjun Wu, Haifei Zhu, Manjia Su, Huaizhu Li. Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Climbing Robot. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, 2012: 181-186. EI收錄. 最佳論文獎.
[13] Hongiia Chena, shilang chen, Xiangyu wen, Mingjun Li, junjun Wu, visheng Guan, weinanChen. Monocular Centralized Edge-Cloud Collaborative SLAM Combining Direct and FeatureMethods, ICBIR 2024. EI收錄.
[14] Jianquan Chen, Jiahan Huang, Mingyi An, Pengfei Hu, Yiyuan Xie, Junjun Wu and Yu Chen.Application of machine learning on the design of acoustic metamaterials and phonon crystals：A review, Smart Materials and Structures, 2024. SCI 3區(qū).
[15] 吳俊君, 管貽生, 張宏, 周雪峰, 蘇滿佳. 仿人機(jī)器人視覺導(dǎo)航中的實(shí)時性運(yùn)動模糊探測器設(shè)計(jì). 自動化學(xué)報, 2014, 40(2): 267-276. EI收錄.
知識產(chǎn)權(quán)（部分）
發(fā)明專利：一種基于多先驗(yàn)特征融合的圖像增強(qiáng)方法及系統(tǒng)（2024103129747）
發(fā)明專利：基于空間門控與混合感受野機(jī)制的視覺定位方法及系統(tǒng)（202410312994.4）
發(fā)明專利：一種基于立體感知場景的圖像語義分割方法及系統(tǒng)（202311281464.X）
發(fā)明專利：一種面向復(fù)雜環(huán)境下融入語義信息的SLAM回環(huán)檢測方法（202110241012.3）
發(fā)明專利：視覺引導(dǎo)機(jī)器人擰螺絲的方法,、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備（202110022432.2）
發(fā)明專利：一種具有類人連續(xù)學(xué)習(xí)能力的圖像目標(biāo)識別系統(tǒng)及方法（201911180534.6）
發(fā)明專利：一種面向復(fù)雜環(huán)境的圖像語義分割方法及裝置（201910333809.9）
發(fā)明專利：一種基于移動機(jī)器人的SLAM 回環(huán)檢測方法及裝置（201910334350.4）
發(fā)明專利：一種融合深度信息的視覺SLAM回環(huán)檢測方法及裝置（201811632974.6）
發(fā)明專利：一種多傳感器融合SLAM 技術(shù)的餐具智能回收機(jī)器人（201810800112.3）
軟件著作權(quán)：移動作業(yè)機(jī)器人高精度地圖構(gòu)建系統(tǒng)
軟件著作權(quán)：異型五金件多態(tài)焊縫智能打磨系統(tǒng)
軟件著作權(quán)：低能見度環(huán)境機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)
軟件著作權(quán)：基于圖像識別的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)
歡迎加入
歡迎學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真,、積極進(jìn)取,、對數(shù)學(xué)、C++/Python編程語言,、機(jī)器視覺算法設(shè)計(jì)及智能軟件開發(fā)有濃厚興趣的博士,、碩士研究生和本科生加入移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（https://www.scholat.com/wujunjun）。本課題組側(cè)重智能軟件,，歡迎計(jì)算機(jī),、智能科學(xué)與技術(shù)、電子信息等信息大類專業(yè)的學(xué)生報考,。課題組將提供良好的科研條件,，包括：研發(fā)項(xiàng)目,、學(xué)習(xí)環(huán)境與科研氛圍、一系列人工智能算力平臺,、多種移動機(jī)器人及海洋機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺等,。課題組畢業(yè)生先后赴知名高校繼續(xù)深造攻讀博士或繼續(xù)從事博士后研究工作、以及從事人工智能,、機(jī)器人及機(jī)器視覺等算法與智能系統(tǒng)研發(fā)的高薪崗位工作,。
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