2月25日，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開(kāi)講啦”第1講,，本期講座由湖南大學(xué)二級(jí)教授,、副院長(zhǎng),，國(guó)家杰出青年基金獲得者,，教育部青年長(zhǎng)江學(xué)者,，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家,，國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體核心成員劉敏作題為“基于視覺(jué)感知的表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)”的專(zhuān)題講座,，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持，全院60余名師生參加,。

      劉教授在報(bào)告中指出,，高端裝備制造作為我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在服務(wù)國(guó)家重大需求,、推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展及保障國(guó)防安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用,。其中，面向高端裝備產(chǎn)品表面缺陷快速精準(zhǔn)檢測(cè)的工業(yè)基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā),，是工程質(zhì)檢領(lǐng)域的重大課題,，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)意義非凡。然而,，實(shí)際環(huán)境中存在背景復(fù)雜多變,、樣本少,、特征微弱等狀況，致使現(xiàn)有的檢測(cè)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度快速檢測(cè),，嚴(yán)重阻礙國(guó)家工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展,。為此，劉教授團(tuán)隊(duì)聚焦表面缺陷檢測(cè)的共性難點(diǎn),，開(kāi)展基于視覺(jué)感知的工業(yè)缺陷檢測(cè)方法研究,，并進(jìn)行工業(yè)軟件集成應(yīng)用。相關(guān)成果已成功應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)檢,、國(guó)防重點(diǎn)設(shè)備制造等領(lǐng)域,，有力支撐相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革與優(yōu)化升級(jí)，助力我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端,。

      劉敏教授研究領(lǐng)域聚焦于工業(yè)缺陷檢測(cè),、工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)檢、缺陷增強(qiáng)表征等,，是國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者,、教育部青年長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家,；2004年獲得北京大學(xué)學(xué)士學(xué)位,，2012年獲得美國(guó)加州大學(xué)河濱分校博士學(xué)位；擔(dān)任湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),、機(jī)械工業(yè)先進(jìn)制造視覺(jué)檢測(cè)與控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副主任；先后主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng),、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng),，以第一、通訊作者在IEEE匯刊等國(guó)際權(quán)威期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,，獲省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng),。

近日，機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李學(xué)軍教授團(tuán)隊(duì)與英國(guó)哈德斯菲爾德大學(xué)合作,，以佛山大學(xué)為第一署名單位在摩擦學(xué)領(lǐng)域國(guó)際知名期刊《Friction》上發(fā)表題為“Condition monitoring of journal bearings based on acoustic emissions: A state-of-the-art review”的綜述性文章,，馬姣姣副教授為第一作者，蔣玲莉教授為唯一通訊作者,。該論文將聲發(fā)射技術(shù)在監(jiān)測(cè)滑動(dòng)軸承中的應(yīng)用進(jìn)行了全面的綜述,，包括總結(jié)不同潤(rùn)滑狀態(tài)下滑動(dòng)軸承產(chǎn)生的聲發(fā)射源，分析滑動(dòng)軸承聲發(fā)射信號(hào)常用方法的優(yōu)缺點(diǎn),，概述了適用于相對(duì)滑動(dòng)表面的聲發(fā)射物理模型,，并指出未來(lái)的研究方向。

本文全面綜述了聲發(fā)射技術(shù)在徑向滑動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)中的研究進(jìn)展。首先,，對(duì)不同潤(rùn)滑狀態(tài)以及故障類(lèi)型下滑動(dòng)軸承的聲發(fā)射源進(jìn)行了分類(lèi)與討論,；隨后，針對(duì)滑動(dòng)軸承聲發(fā)射信號(hào)分析使用的參數(shù)化分析方法,、波形法以及人工智能識(shí)別等方法進(jìn)行了對(duì)比分析,，突出各自的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用的局限性,。此外,，從聲發(fā)射彈性波的產(chǎn)生機(jī)理出發(fā)，綜述了潤(rùn)滑摩擦副滑動(dòng)面聲發(fā)射波形成的物理模型,，并比較了各模型的適用條件,。最后，基于對(duì)以上各方面研究的深入討論,，指出了聲發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于滑動(dòng)軸承未來(lái)的研究方向,。

作為佛山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科“先進(jìn)測(cè)控技術(shù)與故障診斷”方向重要的學(xué)科平臺(tái)，機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室面向高端裝備關(guān)鍵零部件的服役性能,，重點(diǎn)布局先進(jìn)傳感與測(cè)控技術(shù),、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警兩個(gè)研究方向?；诼暟l(fā)射技術(shù)的聲發(fā)射傳感監(jiān)測(cè)設(shè)備具備高靈敏度與寬頻覆蓋,、非嵌入式與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等優(yōu)勢(shì)，在研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械早期故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)中得到了大量的應(yīng)用,。

《Friction》為中科院一區(qū)期刊,，2024年影響因子：6.3。該期刊發(fā)表內(nèi)容涵蓋接觸,、摩擦,、磨損、潤(rùn)滑,、表面粘著和界面科學(xué)跨學(xué)科的創(chuàng)新性研究論文及專(zhuān)題性綜述文章，在摩擦學(xué)和表面界面科學(xué)領(lǐng)域具有重要的影響力,。

論文鏈接：https://doi.org/10.26599/FRICT.2025.9441080

近日,，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院吳笑峰教授團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)本科生以佛山大學(xué)為第一署名單位在新材料應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域國(guó)際權(quán)威期刊《Applied Materials Today》上發(fā)表題為“A high-efficient solar collector and converter designed by Ti-based metasurface with broadband NIR absorption and upconversion”的研究性論文，該論文針對(duì)現(xiàn)有光電精密傳感器在響應(yīng)波段和轉(zhuǎn)換效率方面的局限性展開(kāi)研究,，首次提出了一種基于鈦基納米復(fù)合超表面的寬譜增效策略,。22級(jí)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)本科生溫茂林為論文的第一作者，吳笑峰教授和占世平副教授為論文通訊作者,。 

  高性能的光電精密傳感器在智能檢測(cè),、機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的光電傳感器如光電探測(cè)器由于自身材料存在特定的帶隙結(jié)構(gòu),，導(dǎo)致對(duì)占據(jù)光信號(hào)能量近50%的紅外部分無(wú)法有效利用,，極大限制了傳感器的響應(yīng)帶寬和轉(zhuǎn)換效率。對(duì)此,，研究團(tuán)隊(duì)首次提出了一種基于鈦基超表面納米材料的高效近紅外光吸收和轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)思路,。基于稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光納米顆粒（UCNPs）和鈦金屬（Ti）納米薄膜構(gòu)建多層超表面材料，利用相鄰Ti層形成諧振腔等離子體熱點(diǎn)在納米區(qū)域高效束縛并增強(qiáng)入射的近紅外光,，實(shí)現(xiàn)近乎100%的寬譜帶近紅外光吸收,。該復(fù)合超表面集成了等離子體完美吸收和稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光的特性，可以將傳統(tǒng)光電傳感器的光響應(yīng)光譜范圍擴(kuò)展至近紅外波段,。此外,，該超表面納米材料仍保持著機(jī)械強(qiáng)度高、成本低,、性能穩(wěn)定的特點(diǎn),，在高性能寬譜光電傳感器、短波紅外芯片和工業(yè)自動(dòng)化中具有重要應(yīng)用價(jià)值,。

 

該項(xiàng)成果以佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院為第一署名單位,，以廣東省工業(yè)智能檢測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為第二署名單位，主要圍繞現(xiàn)有光電精密傳感器在響應(yīng)波段和轉(zhuǎn)換效率方面的局限性展開(kāi)系統(tǒng)研究,，提出了一種新型調(diào)控及增效策略,。對(duì)于機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院而言，智能感知與自主控制是控制科學(xué)與工程學(xué)科的學(xué)科方向之一,；對(duì)于廣東省工業(yè)智能檢測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室而言,，光電精密傳感器與數(shù)據(jù)傳輸則是實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)布局的三個(gè)主要方向之一。

《Applied Materials Today》是Elsevier出版社旗下聚焦新型材料的前沿應(yīng)用技術(shù)的跨學(xué)科綜合性期刊,，中科院二區(qū),，2024年影響因子7.2。該研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金(62173135, 62275079)和廣東省自然科學(xué)基金(2023A1515011130)的支持,。

佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院一直高度重視本科生培養(yǎng)工作,，這一成果體現(xiàn)了學(xué)院在科教融合、本科生創(chuàng)新教育和項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)方面取得的成效,。同時(shí),，學(xué)院良好的學(xué)術(shù)氛圍促進(jìn)了本科生科技創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，也為本科生參與國(guó)際前沿科研提供了良好的環(huán)境,。

全文鏈接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S235294072500068X

近日,，機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李學(xué)軍教授團(tuán)隊(duì)，以佛山大學(xué)為第一署名單位在機(jī)械可靠性工程領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《Reliability Engineering and System Safety》上發(fā)表題為“The STAP-Net: A new health perception and prediction framework for bearing-rotor systems under special working conditions”的研究性論文,，郭帥平教授為通訊作者,，李學(xué)軍教授為共同作者,，機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與東北大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)的博士生楊同光為第一作者。該論文提出了一種軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康感知和壽命預(yù)測(cè)的新框架,，該框架在保證預(yù)測(cè)精度的同時(shí),，極大地減少了模型的訓(xùn)練參數(shù)。該框架對(duì)軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的健康狀態(tài)預(yù)測(cè)提供了有效的解決方案,。

該研究創(chuàng)造性的開(kāi)發(fā)了一種深度學(xué)習(xí)時(shí)間序列變量預(yù)測(cè)方法,，其主要思想是將時(shí)序網(wǎng)絡(luò)模型門(mén)控機(jī)制進(jìn)一步優(yōu)化縮減變形，使得模型結(jié)構(gòu)更為精簡(jiǎn),，在保證預(yù)測(cè)精度的同時(shí)從而提高模型的收斂速度,。同時(shí)，建立以金屬油液顆粒數(shù)量為特征參數(shù)的軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康狀態(tài)的預(yù)測(cè)模型,，實(shí)現(xiàn)軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康評(píng)估與狀態(tài)評(píng)價(jià),，從而有效的為軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷提供技術(shù)支撐。最后,，通過(guò)在特殊工況下獲取軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的服役性能退化數(shù)據(jù)對(duì)所提框架進(jìn)行驗(yàn)證,。結(jié)果表明，所提出的框架具有較高的區(qū)間預(yù)測(cè)可靠性和穩(wěn)定的概率預(yù)測(cè)性能,。證明了所提框架具有顯著的優(yōu)勢(shì)和巨大的工程應(yīng)用潛力,。

博士生楊同光在佛山大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)期間緊跟李學(xué)軍教授和郭帥平教授的科研思路，積極參與“高性能絕緣軸承技術(shù)”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等多個(gè)科研項(xiàng)目,。在項(xiàng)目中,，楊同光不僅完成了技術(shù)開(kāi)發(fā)工作，還以第一作者或通訊作者發(fā)表SCI論文15篇,，其中以佛山大學(xué)為第一署名單位在《Reliability Engineering and System Safety》和《Renewable Energy》等中科院一區(qū)TOP期刊上連續(xù)發(fā)表2篇論文,。同時(shí)申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利14項(xiàng)，其中以佛山大學(xué)為署名單位申請(qǐng)5項(xiàng),。同時(shí)在校期間獲博士生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金1次,，獲“省優(yōu)秀畢業(yè)生”、“校優(yōu)秀研究生干部”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào),。

《Reliability Engineering and System Safety》為中科院一區(qū)TOP期刊,，2024年影響因子：9.4。該期刊在可靠性工程,、機(jī)械系統(tǒng)安全,、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與管理和可靠性測(cè)試等多個(gè)方面發(fā)表了大量高質(zhì)量的研究成果，在機(jī)械可靠性和系統(tǒng)安全領(lǐng)域具有重要的影響力,。

近日,，我校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院張忠波博士,、余偉副教授與暨南大學(xué),、中山大學(xué)合作，以佛山大學(xué)為第一署名單位在能源領(lǐng)域國(guó)際知名期刊《Energy》上發(fā)表題為“State of charge estimation of lithium-ion batteries using a fractional-order multi-dimensional Taylor network with adaptive Kalman filter”的文章,，張忠波博士為第一作者,，余偉副教授為通訊作者。該論文基于多維泰勒網(wǎng),，將多元泰勒展開(kāi)式與分?jǐn)?shù)階微積分相結(jié)合,，提出了一種分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的模型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于鋰離子電池荷電狀態(tài)（SOC）的估計(jì),，并進(jìn)一步結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波,，有望提高在復(fù)雜工況下鋰離子電池SOC估計(jì)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，有力支撐了機(jī)械工程學(xué)科“先進(jìn)測(cè)控技術(shù)與故障診斷”方向的新能源動(dòng)力裝備管控技術(shù),。

準(zhǔn)確獲取鋰離子電池SOC信息對(duì)延長(zhǎng)電池使用壽命,、提供準(zhǔn)確的電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程、保障電池安全運(yùn)行具有重要意義,。鋰離子電池的外部工作特征與SOC之間存在非整數(shù)映射關(guān)系,，現(xiàn)有方法需要構(gòu)建復(fù)雜的模型結(jié)構(gòu)來(lái)描述此特征；同時(shí),，電動(dòng)汽車(chē)在實(shí)際駕駛過(guò)程中,，受到人為操作及噪聲的影響，外部特征產(chǎn)生強(qiáng)烈波動(dòng),，導(dǎo)致SOC估計(jì)結(jié)果存在明顯波動(dòng),；此外，隨著鋰離子電池的使用老化,，電池外部特征與SOC的映射關(guān)系改變,，產(chǎn)生數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象，導(dǎo)致電池SOC估計(jì)精度下降,。為此,，本文提出了一種基于分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計(jì)方法：將多元泰勒展開(kāi)式與分?jǐn)?shù)階微積分結(jié)合，設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)模型,；給出了分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計(jì)方法,；基于分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計(jì)方法，結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,，對(duì)鋰離子電池SOC進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),；在電動(dòng)汽車(chē)駕駛條件下的鋰離子電池公開(kāi)數(shù)據(jù)集，與其它方法進(jìn)行比較,，說(shuō)明提出方法的魯棒性與泛化性,。

《Energy》期刊為中科院一區(qū)TOP期刊，影響因子：9.0,，創(chuàng)刊于1976年,，是一份國(guó)際性,、多學(xué)科的能源工程與研究期刊，由國(guó)際出版集團(tuán)Elsevier負(fù)責(zé)發(fā)行,。該期刊主要涵蓋機(jī)械工程和熱科學(xué)領(lǐng)域的研究,，聚焦于能源分析、建模和預(yù)測(cè),、綜合能源系統(tǒng),、能源規(guī)劃管理等方面，旨在成為與能源相關(guān)的分析,、評(píng)論和評(píng)估的權(quán)威信息源,。其ISSN號(hào)為0360-5442，每年出版11期,，是能源工程和研究領(lǐng)域內(nèi)的重要期刊之一,。

論文鏈接：

doi.org/10.1016/j.energy.2025.134577

1月3日,，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開(kāi)講啦”第10講,，本期講座由布魯內(nèi)爾大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師王明峰,，以及華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院副教授,、博士生導(dǎo)師吳凱分別作題為“面向具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的特殊機(jī)器人系統(tǒng)”與“智能機(jī)器人制造系統(tǒng)與數(shù)字孿生技術(shù)”的專(zhuān)題講座，學(xué)院副院長(zhǎng)陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

     在第一場(chǎng)報(bào)告中，王明峰副教授介紹了特殊機(jī)器人研究的背景與意義,，并呈現(xiàn)了三個(gè)極具代表性的案例研究：一是用于現(xiàn)場(chǎng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修的連續(xù)體機(jī)器人（FLARE）,，憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能優(yōu)勢(shì)，能夠在航空發(fā)動(dòng)機(jī)這一復(fù)雜而狹小的空間內(nèi)完成維修任務(wù),；二是用于核設(shè)施退役/維修的六足機(jī)器人（RAIN-Hex）,，具備強(qiáng)大的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性，可在核輻射等高危環(huán)境下工作,；三是用于有機(jī)農(nóng)業(yè)的激光除草機(jī)器人（HyperWeeding）,，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化與精準(zhǔn)化提供了新的解決方案。通過(guò)案例研究,，王明峰副教授詳細(xì)闡述了特殊機(jī)器人系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)不同挑戰(zhàn)性環(huán)境時(shí)所采用的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念,、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用效果，引發(fā)了在場(chǎng)師生的濃厚興趣與熱烈討論,。

    隨后,，吳凱副教授在第二場(chǎng)報(bào)告中探討了如何利用數(shù)字孿生技術(shù)提升機(jī)器人制造系統(tǒng)的智能化水平。吳凱副教授指出,，當(dāng)下制造業(yè)發(fā)展迅猛,，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁,，定制化需求持續(xù)攀升,，智能化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力,，成為企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突圍的關(guān)鍵要素，數(shù)字孿生技術(shù)則是開(kāi)啟智能化進(jìn)階之路的關(guān)鍵“密碼”,。他結(jié)合現(xiàn)有的機(jī)器人仿真系統(tǒng),，詳細(xì)介紹了數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人復(fù)雜工藝生產(chǎn)任務(wù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用原理與方法，讓在場(chǎng)的師生思索如何巧妙地將這些前沿技術(shù)融入日常生活并運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題,。

王明峰副教授本科和碩士畢業(yè)于中南大學(xué),，并于2016年3月獲意大利卡西諾大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，師從國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)前主席Professor Marco Ceccarelli,。他主持并參與了多項(xiàng)英國(guó)研究委員會(huì)（EPSRC）和創(chuàng)新英國(guó)（InnovateUK）資助的重大研究項(xiàng)目,，在機(jī)械類(lèi)國(guó)際頂級(jí)期刊及機(jī)構(gòu)/機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文三十余篇，還獲得了該領(lǐng)域授權(quán)國(guó)際專(zhuān)利3項(xiàng),。他同時(shí)擔(dān)任國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)（IFToMM）,、美國(guó)電子電氣工程師學(xué)會(huì)（IEEE）、英國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)（IMechE）會(huì)員,，以及多個(gè)國(guó)際期刊的副主編或編輯,。

吳凱副教授擁有德國(guó)波鴻大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，是德國(guó)生產(chǎn)技術(shù)協(xié)會(huì)會(huì)員,，現(xiàn)任華南理工大學(xué)副教授（博士生導(dǎo)師）及智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人及裝備校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任,。他在機(jī)器人及智能化制造領(lǐng)域積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，參與并負(fù)責(zé)多項(xiàng)國(guó)家省部級(jí)項(xiàng)目及企業(yè)合作項(xiàng)目,，包括德國(guó)科學(xué)基金DFG,、歐盟區(qū)域創(chuàng)新基金EFRE、教育部產(chǎn)學(xué)合作育人項(xiàng)目等,。目前主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制,、多模傳感融合感知技術(shù)、人機(jī)共融,，涉及機(jī)器人化制造,、醫(yī)療機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域,。

本次“機(jī)電開(kāi)講啦”第10講為全院師生提供了一個(gè)與頂尖學(xué)者交流學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì),，兩場(chǎng)報(bào)告內(nèi)容豐富、深入淺出,，不僅拓寬了師生們的學(xué)術(shù)視野,，也為學(xué)院在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)與研究提供了新的思路與方向。未來(lái),，學(xué)院將繼續(xù)舉辦此類(lèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)活動(dòng),，推動(dòng)機(jī)械工程,、控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。

稿件來(lái)源：機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院

通訊員：劉修華

      近日,，我校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院青年教師郭寧遠(yuǎn)博士與昆明理工大學(xué)合作，以佛山大學(xué)為第一署名單位在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域國(guó)際知名期刊《IEEE Transactions on Transportation Electrification》上發(fā)表題為“Handling-Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles via Lyapunov-Based Nonlinear MPC Algorithm”的文章,，郭寧遠(yuǎn)博士為第一作者,，昆明理工大學(xué)陳崢教授為共同通訊作者。該論文基于李雅普諾夫非線性模型預(yù)測(cè)控制理論,，提出了一種面向分布式電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的主動(dòng)安全控制策略,，有效提升車(chē)輛操穩(wěn)性，確保行駛安全,，有力支撐了機(jī)械工程學(xué)科“先進(jìn)測(cè)控技術(shù)與故障診斷”方向的新能源動(dòng)力裝備管控技術(shù),。

      操縱穩(wěn)定性是車(chē)輛主動(dòng)安全控制中的重要指標(biāo)之一，直接決定著駕駛員的操控體驗(yàn)和車(chē)輛抗擾回歸穩(wěn)定行駛的能力,。為此,，本文提出了一種面向分布式電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的新型操縱穩(wěn)定性控制策略：（1）設(shè)計(jì)了一種僅關(guān)于前輪轉(zhuǎn)角反饋信息的運(yùn)動(dòng)監(jiān)督器，實(shí)時(shí)評(píng)估車(chē)輛行駛狀態(tài),，并生成的橫擺角速度統(tǒng)一參考,，以期解決極限工況下車(chē)輛操縱性與穩(wěn)定性目標(biāo)間沖突的問(wèn)題，提升協(xié)調(diào)控制效果,。（2）提出了一種基于李雅普諾夫非線性模型預(yù)測(cè)控制（LNMPC）的直接橫擺力矩控制器,，有效保證閉環(huán)穩(wěn)定性；為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化,，開(kāi)發(fā)了一種改進(jìn)的迭代線性二次規(guī)劃器（iLQR）算法,，利用松弛對(duì)數(shù)障礙函數(shù)和雙環(huán)迭代方式確保不等式約束條件，并證明了該算法的求解最優(yōu)性,；利用輔助控制率確定算法初始解,，降低初值敏感性。（3）利用基于KKT最優(yōu)條件的力矩分配方法,，優(yōu)化虛擬控制力矩并獲得各輪轂電機(jī)力矩命令,。（4）仿真和硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)表明，所提出的策略能有效提升車(chē)輛操縱穩(wěn)定性能,，具有良好的實(shí)時(shí)計(jì)算效率,。

《IEEE Transactions on Transportation Electrification》為中科院一區(qū)TOP期刊，影響因子：7.2,，研究領(lǐng)域包括電動(dòng)汽車(chē)（包括公路,、越野、非公路和軌道車(chē)輛、飛機(jī)和船舶）的電力和能量轉(zhuǎn)換,、推進(jìn)和驅(qū)動(dòng)相關(guān)的組件,、子系統(tǒng)、系統(tǒng),、標(biāo)準(zhǔn)和電網(wǎng)接口技術(shù)等

論文鏈接：

https://ieeexplore.ieee.org/document/10786301