2月25日,，機電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第1講，本期講座由湖南大學(xué)二級教授,、副院長,，國家杰出青年基金獲得者，教育部青年長江學(xué)者,，國家重點研發(fā)計劃首席科學(xué)家,，國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體核心成員劉敏作題為“基于視覺感知的表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)”的專題講座，學(xué)院副院長陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

      劉教授在報告中指出，高端裝備制造作為我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),，在服務(wù)國家重大需求,、推動國民經(jīng)濟發(fā)展及保障國防安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其中,，面向高端裝備產(chǎn)品表面缺陷快速精準(zhǔn)檢測的工業(yè)基礎(chǔ)軟件開發(fā),，是工程質(zhì)檢領(lǐng)域的重大課題，對工業(yè)生產(chǎn)意義非凡,。然而,，實際環(huán)境中存在背景復(fù)雜多變、樣本少,、特征微弱等狀況,，致使現(xiàn)有的檢測方法無法實現(xiàn)高精度快速檢測，嚴(yán)重阻礙國家工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展,。為此,，劉教授團隊聚焦表面缺陷檢測的共性難點,，開展基于視覺感知的工業(yè)缺陷檢測方法研究，并進行工業(yè)軟件集成應(yīng)用,。相關(guān)成果已成功應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)檢,、國防重點設(shè)備制造等領(lǐng)域，有力支撐相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革與優(yōu)化升級,，助力我國先進制造業(yè)邁向全球價值鏈中高端,。

      劉敏教授研究領(lǐng)域聚焦于工業(yè)缺陷檢測、工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)檢,、缺陷增強表征等,，是國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、教育部青年長江學(xué)者,、國家重點研發(fā)計劃首席科學(xué)家,；2004年獲得北京大學(xué)學(xué)士學(xué)位，2012年獲得美國加州大學(xué)河濱分校博士學(xué)位,；擔(dān)任湖南省自動化學(xué)會副理事長,、機械工業(yè)先進制造視覺檢測與控制技術(shù)重點實驗室主任、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會青年工作委員會副主任,；先后主持國家重點研發(fā)計劃項目2項,、國家自然科學(xué)基金重點項目1項,，以第一,、通訊作者在IEEE匯刊等國際權(quán)威期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，獲省部級科研獎勵5項,。

近日,，機械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動監(jiān)測及診斷技術(shù)重點實驗室李學(xué)軍教授團隊與英國哈德斯菲爾德大學(xué)合作，以佛山大學(xué)為第一署名單位在摩擦學(xué)領(lǐng)域國際知名期刊《Friction》上發(fā)表題為“Condition monitoring of journal bearings based on acoustic emissions: A state-of-the-art review”的綜述性文章,，馬姣姣副教授為第一作者,，蔣玲莉教授為唯一通訊作者。該論文將聲發(fā)射技術(shù)在監(jiān)測滑動軸承中的應(yīng)用進行了全面的綜述,，包括總結(jié)不同潤滑狀態(tài)下滑動軸承產(chǎn)生的聲發(fā)射源,，分析滑動軸承聲發(fā)射信號常用方法的優(yōu)缺點，概述了適用于相對滑動表面的聲發(fā)射物理模型,，并指出未來的研究方向,。

本文全面綜述了聲發(fā)射技術(shù)在徑向滑動軸承監(jiān)測中的研究進展。首先,，對不同潤滑狀態(tài)以及故障類型下滑動軸承的聲發(fā)射源進行了分類與討論,；隨后，針對滑動軸承聲發(fā)射信號分析使用的參數(shù)化分析方法,、波形法以及人工智能識別等方法進行了對比分析,，突出各自的原理,、優(yōu)缺點和應(yīng)用的局限性。此外,，從聲發(fā)射彈性波的產(chǎn)生機理出發(fā),，綜述了潤滑摩擦副滑動面聲發(fā)射波形成的物理模型，并比較了各模型的適用條件,。最后,，基于對以上各方面研究的深入討論，指出了聲發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于滑動軸承未來的研究方向,。

作為佛山大學(xué)機械工程學(xué)科“先進測控技術(shù)與故障診斷”方向重要的學(xué)科平臺,，機械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動監(jiān)測及診斷技術(shù)重點實驗室面向高端裝備關(guān)鍵零部件的服役性能，重點布局先進傳感與測控技術(shù),、狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)警兩個研究方向,。基于聲發(fā)射技術(shù)的聲發(fā)射傳感監(jiān)測設(shè)備具備高靈敏度與寬頻覆蓋,、非嵌入式與實時監(jiān)測等優(yōu)勢,，在研究旋轉(zhuǎn)機械早期故障狀態(tài)監(jiān)測中得到了大量的應(yīng)用。

《Friction》為中科院一區(qū)期刊,，2024年影響因子：6.3,。該期刊發(fā)表內(nèi)容涵蓋接觸、摩擦,、磨損,、潤滑、表面粘著和界面科學(xué)跨學(xué)科的創(chuàng)新性研究論文及專題性綜述文章,，在摩擦學(xué)和表面界面科學(xué)領(lǐng)域具有重要的影響力,。

論文鏈接：https://doi.org/10.26599/FRICT.2025.9441080

近日，機電工程與自動化學(xué)院吳笑峰教授團隊指導(dǎo)本科生以佛山大學(xué)為第一署名單位在新材料應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域國際權(quán)威期刊《Applied Materials Today》上發(fā)表題為“A high-efficient solar collector and converter designed by Ti-based metasurface with broadband NIR absorption and upconversion”的研究性論文,，該論文針對現(xiàn)有光電精密傳感器在響應(yīng)波段和轉(zhuǎn)換效率方面的局限性展開研究,，首次提出了一種基于鈦基納米復(fù)合超表面的寬譜增效策略。22級機械電子工程專業(yè)本科生溫茂林為論文的第一作者,，吳笑峰教授和占世平副教授為論文通訊作者,。 

  高性能的光電精密傳感器在智能檢測、機器視覺及工業(yè)自動化領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,。然而,，傳統(tǒng)的光電傳感器如光電探測器由于自身材料存在特定的帶隙結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致對占據(jù)光信號能量近50%的紅外部分無法有效利用,，極大限制了傳感器的響應(yīng)帶寬和轉(zhuǎn)換效率,。對此，研究團隊首次提出了一種基于鈦基超表面納米材料的高效近紅外光吸收和轉(zhuǎn)換的設(shè)計思路,。基于稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光納米顆粒（UCNPs）和鈦金屬（Ti）納米薄膜構(gòu)建多層超表面材料,，利用相鄰Ti層形成諧振腔等離子體熱點在納米區(qū)域高效束縛并增強入射的近紅外光,，實現(xiàn)近乎100%的寬譜帶近紅外光吸收。該復(fù)合超表面集成了等離子體完美吸收和稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光的特性,，可以將傳統(tǒng)光電傳感器的光響應(yīng)光譜范圍擴展至近紅外波段,。此外，該超表面納米材料仍保持著機械強度高,、成本低,、性能穩(wěn)定的特點，在高性能寬譜光電傳感器,、短波紅外芯片和工業(yè)自動化中具有重要應(yīng)用價值,。

 

該項成果以佛山大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院為第一署名單位，以廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室為第二署名單位,，主要圍繞現(xiàn)有光電精密傳感器在響應(yīng)波段和轉(zhuǎn)換效率方面的局限性展開系統(tǒng)研究,，提出了一種新型調(diào)控及增效策略。對于機電工程與自動化學(xué)院而言,，智能感知與自主控制是控制科學(xué)與工程學(xué)科的學(xué)科方向之一,；對于廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點實驗室而言，光電精密傳感器與數(shù)據(jù)傳輸則是實驗室重點布局的三個主要方向之一,。

《Applied Materials Today》是Elsevier出版社旗下聚焦新型材料的前沿應(yīng)用技術(shù)的跨學(xué)科綜合性期刊,，中科院二區(qū)，2024年影響因子7.2,。該研究得到了國家自然科學(xué)基金(62173135, 62275079)和廣東省自然科學(xué)基金(2023A1515011130)的支持,。

佛山大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院一直高度重視本科生培養(yǎng)工作，這一成果體現(xiàn)了學(xué)院在科教融合,、本科生創(chuàng)新教育和項目驅(qū)動式教學(xué)方面取得的成效,。同時,，學(xué)院良好的學(xué)術(shù)氛圍促進了本科生科技創(chuàng)新能力的培養(yǎng),，也為本科生參與國際前沿科研提供了良好的環(huán)境。

全文鏈接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S235294072500068X

近日,，機械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動監(jiān)測及診斷技術(shù)重點實驗室李學(xué)軍教授團隊,，以佛山大學(xué)為第一署名單位在機械可靠性工程領(lǐng)域國際頂級期刊《Reliability Engineering and System Safety》上發(fā)表題為“The STAP-Net: A new health perception and prediction framework for bearing-rotor systems under special working conditions”的研究性論文，郭帥平教授為通訊作者,，李學(xué)軍教授為共同作者,，機械工業(yè)轉(zhuǎn)子振動監(jiān)測及診斷技術(shù)重點實驗室與東北大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)的博士生楊同光為第一作者。該論文提出了一種軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康感知和壽命預(yù)測的新框架,，該框架在保證預(yù)測精度的同時,，極大地減少了模型的訓(xùn)練參數(shù)。該框架對軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的健康狀態(tài)預(yù)測提供了有效的解決方案,。

該研究創(chuàng)造性的開發(fā)了一種深度學(xué)習(xí)時間序列變量預(yù)測方法,，其主要思想是將時序網(wǎng)絡(luò)模型門控機制進一步優(yōu)化縮減變形,，使得模型結(jié)構(gòu)更為精簡，在保證預(yù)測精度的同時從而提高模型的收斂速度,。同時,，建立以金屬油液顆粒數(shù)量為特征參數(shù)的軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康狀態(tài)的預(yù)測模型，實現(xiàn)軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)健康評估與狀態(tài)評價,，從而有效的為軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷提供技術(shù)支撐,。最后，通過在特殊工況下獲取軸承–轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的服役性能退化數(shù)據(jù)對所提框架進行驗證,。結(jié)果表明,，所提出的框架具有較高的區(qū)間預(yù)測可靠性和穩(wěn)定的概率預(yù)測性能。證明了所提框架具有顯著的優(yōu)勢和巨大的工程應(yīng)用潛力,。

博士生楊同光在佛山大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)期間緊跟李學(xué)軍教授和郭帥平教授的科研思路,，積極參與“高性能絕緣軸承技術(shù)”國家重點研發(fā)計劃項目等多個科研項目。在項目中,，楊同光不僅完成了技術(shù)開發(fā)工作,，還以第一作者或通訊作者發(fā)表SCI論文15篇，其中以佛山大學(xué)為第一署名單位在《Reliability Engineering and System Safety》和《Renewable Energy》等中科院一區(qū)TOP期刊上連續(xù)發(fā)表2篇論文,。同時申請發(fā)明專利14項,，其中以佛山大學(xué)為署名單位申請5項。同時在校期間獲博士生國家獎學(xué)金1次,，獲“省優(yōu)秀畢業(yè)生”,、“校優(yōu)秀研究生干部”等榮譽稱號。

《Reliability Engineering and System Safety》為中科院一區(qū)TOP期刊,，2024年影響因子：9.4,。該期刊在可靠性工程、機械系統(tǒng)安全,、風(fēng)險評估與管理和可靠性測試等多個方面發(fā)表了大量高質(zhì)量的研究成果,，在機械可靠性和系統(tǒng)安全領(lǐng)域具有重要的影響力。

近日,，我校機電工程與自動化學(xué)院張忠波博士、余偉副教授與暨南大學(xué),、中山大學(xué)合作,，以佛山大學(xué)為第一署名單位在能源領(lǐng)域國際知名期刊《Energy》上發(fā)表題為“State of charge estimation of lithium-ion batteries using a fractional-order multi-dimensional Taylor network with adaptive Kalman filter”的文章，張忠波博士為第一作者,，余偉副教授為通訊作者,。該論文基于多維泰勒網(wǎng)，將多元泰勒展開式與分?jǐn)?shù)階微積分相結(jié)合，提出了一種分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的模型結(jié)構(gòu),，應(yīng)用于鋰離子電池荷電狀態(tài)（SOC）的估計,，并進一步結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波，有望提高在復(fù)雜工況下鋰離子電池SOC估計的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,，有力支撐了機械工程學(xué)科“先進測控技術(shù)與故障診斷”方向的新能源動力裝備管控技術(shù),。

準(zhǔn)確獲取鋰離子電池SOC信息對延長電池使用壽命、提供準(zhǔn)確的電動汽車?yán)m(xù)航里程,、保障電池安全運行具有重要意義,。鋰離子電池的外部工作特征與SOC之間存在非整數(shù)映射關(guān)系，現(xiàn)有方法需要構(gòu)建復(fù)雜的模型結(jié)構(gòu)來描述此特征,；同時,，電動汽車在實際駕駛過程中，受到人為操作及噪聲的影響,，外部特征產(chǎn)生強烈波動,，導(dǎo)致SOC估計結(jié)果存在明顯波動；此外,，隨著鋰離子電池的使用老化,，電池外部特征與SOC的映射關(guān)系改變，產(chǎn)生數(shù)據(jù)漂移現(xiàn)象,，導(dǎo)致電池SOC估計精度下降,。為此，本文提出了一種基于分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計方法：將多元泰勒展開式與分?jǐn)?shù)階微積分結(jié)合,，設(shè)計分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)模型,；給出了分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計方法；基于分?jǐn)?shù)階多維泰勒網(wǎng)的鋰離子電池SOC估計方法,，結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,，對鋰離子電池SOC進行最優(yōu)估計；在電動汽車駕駛條件下的鋰離子電池公開數(shù)據(jù)集,，與其它方法進行比較,，說明提出方法的魯棒性與泛化性。

《Energy》期刊為中科院一區(qū)TOP期刊,，影響因子：9.0,，創(chuàng)刊于1976年，是一份國際性,、多學(xué)科的能源工程與研究期刊，由國際出版集團Elsevier負(fù)責(zé)發(fā)行,。該期刊主要涵蓋機械工程和熱科學(xué)領(lǐng)域的研究,，聚焦于能源分析、建模和預(yù)測、綜合能源系統(tǒng),、能源規(guī)劃管理等方面,，旨在成為與能源相關(guān)的分析、評論和評估的權(quán)威信息源,。其ISSN號為0360-5442,，每年出版11期，是能源工程和研究領(lǐng)域內(nèi)的重要期刊之一,。

論文鏈接：

doi.org/10.1016/j.energy.2025.134577

在國家大力倡導(dǎo)促進高校畢業(yè)生就業(yè)、推動教育與產(chǎn)業(yè)深度融合的政策背景下,，各高校積極探尋與企業(yè)合作的有效路徑,，全力實現(xiàn)教育資源與產(chǎn)業(yè)需求的精準(zhǔn)對接。1月17日,，機電工程與自動化學(xué)院黨委副書記廖秋平,、副院長朱文博以及自動化系教授陳勇率領(lǐng)教師團隊前往廣州數(shù)控設(shè)備有限公司開展訪企拓崗行動，力求在新的就業(yè)形勢下為學(xué)生開拓更廣闊的職業(yè)發(fā)展空間,，同時也為學(xué)院的學(xué)科建設(shè)與人才培養(yǎng)汲取企業(yè)的實踐智慧與行業(yè)經(jīng)驗,。

在座談會上，雙方圍繞產(chǎn)學(xué)研合作,、“3+1”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式及大學(xué)生實習(xí)就業(yè)等關(guān)鍵議題展開深入探討,。學(xué)院黨委副書記廖秋平介紹了學(xué)校的發(fā)展沿革，2024年學(xué)校成功更名佛山大學(xué),，“三大工程”結(jié)出了累累碩果,。機電工程與自動化學(xué)院辦學(xué)歷史悠久，綜合實力較強,，設(shè)有機械設(shè)計制造及其自動化,、電氣工程及其自動化、機械電子工程,、自動化,、車輛工程5個本科專業(yè)，擁有機械工程一級學(xué)科碩士點,、機械專業(yè)學(xué)位碩士點和電子信息專業(yè)學(xué)位碩士點,，并于2024年成功獲批機械工程學(xué)科博士點，這為學(xué)院的人才培養(yǎng)和學(xué)術(shù)研究提供了堅實的支撐,。學(xué)院副院長朱文博副教授介紹了學(xué)院人才培養(yǎng)模式,，學(xué)院通過機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院的搭建，對接重點產(chǎn)業(yè)需求,，完善育人體系,，強化實踐能力培養(yǎng)環(huán)節(jié)，為學(xué)生創(chuàng)造了豐富多樣的實踐平臺，助力學(xué)生成長成才,。公司代表也表達(dá)了在機械設(shè)計,、自動化控制、編程等多個領(lǐng)域?qū)Ω咚刭|(zhì)專業(yè)人才的急切渴望,。

企業(yè)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)學(xué)院眾人參觀了數(shù)控產(chǎn)線與設(shè)備實驗室,，向大家講解了智能化生產(chǎn)的工藝流程和獨特技術(shù)優(yōu)勢并親自演示了部分實驗設(shè)備操作。隨后,，眾人還參觀了公司員工宿舍,，宿舍生活設(shè)施一應(yīng)俱全，學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)高度認(rèn)可了企業(yè)良好的生活環(huán)境,，并表示會鼓勵學(xué)生積極投身實習(xí),，在實踐中鍛煉成長。

此次訪企拓崗行動,，成功拉近了學(xué)院與企業(yè)的距離,，為雙方合作搭建了穩(wěn)固橋梁。在未來,，機電工程與自動化學(xué)院將以此為契機,，持續(xù)拓展與企業(yè)的合作深度與廣度，優(yōu)化人才培養(yǎng)方案,，提升學(xué)生就業(yè)競爭力,，源源不斷地為行業(yè)輸送優(yōu)秀人才，助力產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,。相信在學(xué)院與企業(yè)的共同努力下,，定能實現(xiàn)教育與產(chǎn)業(yè)的雙贏，在人才培養(yǎng)與科技創(chuàng)新的道路上邁出堅實步伐,，書寫校企合作的嶄新篇章,。

1月3日,，機電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第10講,，本期講座由布魯內(nèi)爾大學(xué)機械與航空航天工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師王明峰,，以及華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院副教授,、博士生導(dǎo)師吳凱分別作題為“面向具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的特殊機器人系統(tǒng)”與“智能機器人制造系統(tǒng)與數(shù)字孿生技術(shù)”的專題講座，學(xué)院副院長陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

     在第一場報告中，王明峰副教授介紹了特殊機器人研究的背景與意義,，并呈現(xiàn)了三個極具代表性的案例研究：一是用于現(xiàn)場航空發(fā)動機維修的連續(xù)體機器人（FLARE）,，憑借其獨特的結(jié)構(gòu)與性能優(yōu)勢,，能夠在航空發(fā)動機這一復(fù)雜而狹小的空間內(nèi)完成維修任務(wù),；二是用于核設(shè)施退役/維修的六足機器人（RAIN-Hex）,，具備強大的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性，可在核輻射等高危環(huán)境下工作,；三是用于有機農(nóng)業(yè)的激光除草機器人（HyperWeeding）,，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化與精準(zhǔn)化提供了新的解決方案。通過案例研究,，王明峰副教授詳細(xì)闡述了特殊機器人系統(tǒng)在應(yīng)對不同挑戰(zhàn)性環(huán)境時所采用的創(chuàng)新設(shè)計理念,、關(guān)鍵技術(shù)以及實際應(yīng)用效果，引發(fā)了在場師生的濃厚興趣與熱烈討論,。

    隨后,，吳凱副教授在第二場報告中探討了如何利用數(shù)字孿生技術(shù)提升機器人制造系統(tǒng)的智能化水平。吳凱副教授指出,，當(dāng)下制造業(yè)發(fā)展迅猛,，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，定制化需求持續(xù)攀升,，智能化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力,，成為企業(yè)在市場競爭中突圍的關(guān)鍵要素，數(shù)字孿生技術(shù)則是開啟智能化進階之路的關(guān)鍵“密碼”,。他結(jié)合現(xiàn)有的機器人仿真系統(tǒng),，詳細(xì)介紹了數(shù)字孿生技術(shù)在機器人復(fù)雜工藝生產(chǎn)任務(wù)設(shè)計中的應(yīng)用原理與方法，讓在場的師生思索如何巧妙地將這些前沿技術(shù)融入日常生活并運用數(shù)字孿生技術(shù)解決實際問題,。

王明峰副教授本科和碩士畢業(yè)于中南大學(xué),，并于2016年3月獲意大利卡西諾大學(xué)機械工程專業(yè)博士學(xué)位，師從國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會前主席Professor Marco Ceccarelli,。他主持并參與了多項英國研究委員會（EPSRC）和創(chuàng)新英國（InnovateUK）資助的重大研究項目,，在機械類國際頂級期刊及機構(gòu)/機器人領(lǐng)域頂級會議發(fā)表論文三十余篇，還獲得了該領(lǐng)域授權(quán)國際專利3項,。他同時擔(dān)任國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會（IFToMM）,、美國電子電氣工程師學(xué)會（IEEE）、英國機械工程學(xué)會（IMechE）會員,，以及多個國際期刊的副主編或編輯,。

吳凱副教授擁有德國波鴻大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，是德國生產(chǎn)技術(shù)協(xié)會會員,，現(xiàn)任華南理工大學(xué)副教授（博士生導(dǎo)師）及智能環(huán)衛(wèi)機器人及裝備校企聯(lián)合實驗室主任,。他在機器人及智能化制造領(lǐng)域積累了豐富的研究經(jīng)驗，參與并負(fù)責(zé)多項國家省部級項目及企業(yè)合作項目,，包括德國科學(xué)基金DFG,、歐盟區(qū)域創(chuàng)新基金EFRE,、教育部產(chǎn)學(xué)合作育人項目等。目前主要研究方向為機器人系統(tǒng)動力學(xué)及運動控制,、多模傳感融合感知技術(shù),、人機共融，涉及機器人化制造,、醫(yī)療機器人,、自主移動機器人等多個領(lǐng)域。

本次“機電開講啦”第10講為全院師生提供了一個與頂尖學(xué)者交流學(xué)習(xí)的寶貴機會,，兩場報告內(nèi)容豐富,、深入淺出，不僅拓寬了師生們的學(xué)術(shù)視野,，也為學(xué)院在機器人相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)與研究提供了新的思路與方向,。未來，學(xué)院將繼續(xù)舉辦此類高質(zhì)量的學(xué)術(shù)活動,，推動機械工程,、控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。

稿件來源：機電工程與自動化學(xué)院

通訊員：劉修華