韋慧玲 副教授
學歷學位：博士研究生/工學博士
導師類別：碩士生導師
研究方向：并聯(lián)機器人,、繩牽引并聯(lián)機器人、穩(wěn)定運動控制,、柔順機構,、靈巧操作
聯(lián)系方式：[email protected] 微信號：whl422406179
學習與工作經(jīng)歷
2006年09月—2010年07月：華南農(nóng)業(yè)大學交通運輸,本科，工學學士
2010年09月—2013年07月：中山大學載運工具運用工程,，碩士,，工學碩士
2014年09月—2018年12月：西安電子科技大學機械電子工程，博士,，工學博士
(期間于2017年8月—2018年8月受國家留學基金委資助赴加拿大拉瓦爾大學機器人實驗室進行博士聯(lián)合培養(yǎng))
2019年1月—今：佛山科學技術學院機電工程與自動化學院
科研項目
主要從事智能機器人的機構優(yōu)化設計,、穩(wěn)定運動控制、系統(tǒng)性能分析等方面的研究,。主持國家自然科學基金青年項目1項,，主持廣東省基礎與應用基礎研究基金–區(qū)域聯(lián)合青年項目1項，國家重點研發(fā)計劃子任務負責人,，參與國家自然科學基金面上項目5項,，參與廣東省基礎與應用基礎研究基金–區(qū)域聯(lián)合重點項目2項。部分科研項目如下：
1. 國家自然科學基金青年項目,，52205254,，基于深度強化學習的繩驅(qū)串果采摘機構自適應穩(wěn)定抓持研究，2023/01-2025/12,，30萬元,，在研，主持
2. 廣東省基礎與應用基礎研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金青年項目,，2020A1515111056,，基于時變勢能場模型的大跨度繩牽引并聯(lián)機器人高速高精度運動穩(wěn)定性研究，2010.10-2023.09,，10萬,，在研,，主持
3. 國家重點研發(fā)計劃課題,，機器人智能感知－動態(tài)規(guī)劃－安全控制算法及系統(tǒng)組件研究，2022YFB4702303,，2022/11-2025/10,，280.1萬元，在研,，子任務負責人
4. 廣東省基礎與應用基礎研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點項目,，2020B1515120070,，面向嶺南水果的輕量化采摘機器人立體視覺定位與控制機理研究，2020.10-2023.09,，100萬,，在研，參與
5. 廣東省基礎與應用基礎研究基金——區(qū)域聯(lián)合基金重點項目,，2020B1515120050,，智能機器人自主視知覺計算模型與原型系統(tǒng)研究，2020.10-2023.09,，100萬,，在研，參與
6. 國家自然科學基金面上項目,，32171909,，串型水果抓切式采摘的生物-機構互作感知及低損耦合機理研究，2022/01-2025/12,，58萬元,，在研，參與
7. 國家自然科學基金面上項目,，52275010,，夾扭耦合柔順微操作機構復合非線性設計與微力解耦測量研究，2023/01-2026/12,，54萬,，在研，參與
8. 季華實驗室開放基金——面向離散制造產(chǎn)業(yè)鏈的智能工廠共性技術研究,，X220931UZ230, 2023/01-2025/12,227萬,，在研，參與
論文,、專利成果
圍繞繩驅(qū)并聯(lián)機器人,、柔順機構、機器人目標識別,、智能產(chǎn)線調(diào)度等開展深入研究,，在《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》,、《清華大學學報(自然科學版)》,、《計算機集成制造系統(tǒng)》等國內(nèi)外SCI/EI期刊上發(fā)表論文20余篇，申請/授權國家專利15余件,。
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