張彩霞 教授
學(xué)歷學(xué)位：博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：從事智能制造相關(guān)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制,、信息感知與融合、數(shù)據(jù)處理及故障診斷等方面的研究,，針對(duì)工業(yè)過(guò)程的故障診斷技術(shù)和方法開(kāi)展深入研究
聯(lián)系方式：[email protected]
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教授,；
廣東工業(yè)大學(xué)博士；
美國(guó)伊利諾伊理工大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者,；
佛山市技術(shù)經(jīng)紀(jì)特派員,；
佛山市侵權(quán)糾紛檢驗(yàn)鑒定專家；
高?？萍汲晒D(zhuǎn)化專家,。
科研項(xiàng)目
主持參與完成廣東省自然科學(xué)基金、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目,、廣東省實(shí)驗(yàn)室管理項(xiàng)目,、廣東省工程技術(shù)研究中心等各級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，主要有：
[1] 主持廣東省工程技術(shù)研究中心“廣東省智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施健康監(jiān)測(cè)與評(píng)估工程技術(shù)研究中心”,；
[2] 主持完成 廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：智能制造物聯(lián)信息感知與數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究,，(項(xiàng)目編號(hào)：2014A030313619 )；
[3] 主持完成廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目：養(yǎng)殖業(yè)污染監(jiān)測(cè)信息化關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目編號(hào)：2013B020314020）
[4] 主持完成 廣東省教育廳特色創(chuàng)新項(xiàng)目，面向工業(yè)機(jī)器人的智能故障診斷與健康評(píng)估關(guān)鍵技術(shù)研究（2019KTSCX192）
[5] 主持完成廣東省教育廳特色創(chuàng)新項(xiàng)目：面向智能制造的信息物理融合系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,，（項(xiàng)目編號(hào)：2014KTSCX150）
[6] 主持完成佛山市核心技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目：新一代智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用（項(xiàng)目編號(hào)：192000100136）,，子課題
[7] 完成廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：大數(shù)據(jù)與人工智能融合的安全監(jiān)控與診斷預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)理論與方法,（項(xiàng)目編號(hào)：2020B1515310003）（2）
論文成果
在Applied Intelligence、電子學(xué)報(bào),、系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),、模式識(shí)別與人工智能等國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文30余篇，SCI(EI)檢索10余篇;在北京大學(xué)出版社,、哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,、浙江大學(xué)出版社出版專著,、教材3部,，主要有：
[1] Deep convolutional self-paced clustering[J].Applied Intelligence, 52:4858–4872,2022.
[2] 樣本空間基于多級(jí)高維特征表示的微小故障診斷[J].電子學(xué)報(bào),48(8):1647-1654,2020
[3] 面向橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的WSN分簇路由協(xié)議[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),34(1):62-69,2022.
[4] 復(fù)雜場(chǎng)景下深度表示的SAR船舶目標(biāo)檢測(cè)算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,58(2):289-294,2022.
[5] 基于ROS的雙機(jī)器人路徑規(guī)劃[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2022(09):29-32+37.
[6] 深度多網(wǎng)絡(luò)嵌入聚類[J].模式識(shí)別與人工智能, 34(1): 14-24. 2021
[7] Fault Diagnosis of Multi-level Principal Component Space Based on High-Dimensional Feature Representation, the International Conference on Computer Science and Communication Technology, 2020.7.25-26.
[8] Improved Canny-based algorithm for image edge detection， 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation,2021,05,28-30.
專利成果
授權(quán)專利100余件,，其中授權(quán)發(fā)明專利50余件,專利轉(zhuǎn)讓許可合同總收益100 余萬(wàn)元,，主要有：
[1] 多標(biāo)記故障深度學(xué)習(xí)的識(shí)別及其結(jié)果智能表達(dá)的方法,發(fā)明專利,201810760970.X,授權(quán)
[2] 一種分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能拓?fù)浞椒把b置,發(fā)明專利,2018108959541,授權(quán)
[3] 工業(yè)大數(shù)據(jù)的上傳方法,發(fā)明專利,201811100114.8, 授權(quán)
[4] 基于在線學(xué)習(xí)的復(fù)雜工業(yè)關(guān)鍵部件故障預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),發(fā)明專,201810760940.9,授權(quán)
[5] 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承健康狀態(tài)評(píng)估方法及裝置,發(fā)明專利,201910824573.9授權(quán)
[6] 一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)故障檢測(cè)方法及裝置,發(fā)明專利,201810493644.7,授權(quán)
[7] 一種工業(yè)機(jī)器人工作飽和自動(dòng)控制方法及其裝置,發(fā)明專利,201810493792.9,授權(quán)
[8] 一種機(jī)器人力學(xué)感知檢測(cè)電路,實(shí)用新型,202021272157.7,授權(quán)
[9] 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承健康狀態(tài)評(píng)估方法及裝置,發(fā)明專利,201910824573.9,授權(quán)
[10] 一種機(jī)器人防止碰撞系統(tǒng),實(shí)用新型,2020212587690,授權(quán)
[11] 基于在線學(xué)習(xí)的復(fù)雜工業(yè)關(guān)鍵部件故障預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng),發(fā)明,201810760940.9,授權(quán)
[12] 一種分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能拓?fù)浞椒把b置,發(fā)明專利,2018108959541,授權(quán)
獲獎(jiǎng)情況
獲得省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng),，廣東省電子信息科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng),、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研獎(jiǎng)、粵港澳大灣區(qū)高價(jià)值專利培育布局大賽百?gòu)?qiáng),、廣東省“千百十”學(xué)者等各類獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng),，主要有：
[1] 西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；
[2] 陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng),；
[3] 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng),；
[4] 廣東省電子信息科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；
[5] 粵港澳大灣區(qū)高價(jià)值專利培育布局大賽百?gòu)?qiáng),；
[6] 中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng),。
教學(xué)教研
[1] 從事教學(xué)工作以來(lái)獲得8次教學(xué)質(zhì)量評(píng)估優(yōu)秀并獲教學(xué)質(zhì)量獎(jiǎng)；
[2] 主持教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3項(xiàng),；
[3] 主持獲校級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2次,；
[4] 獲學(xué)校第二屆十佳研究生師徒；
[5] 指導(dǎo)學(xué)生參與各類競(jìng)賽并獲得國(guó)家級(jí),、省級(jí)以上比賽獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng),、獲得國(guó)家省級(jí)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目5項(xiàng)，獲授權(quán)專利5件,。
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