余偉 副教授
學歷學位：研究生/博士
導師類別：碩士生導師
研究方向：工業(yè)機器人,，機電一體化,，新能源汽車
聯(lián)系方式：[email protected] / 13006789996
個人簡介
余偉,，江西宜春人,，副教授，華南理工大學碩/博士,，廣東工業(yè)大學博士后,，碩士生導師，中國人工智能學會-認知系統(tǒng)與信息處理專委會委員,，中國自動化學會-分數(shù)階系統(tǒng)與控制專委會委員,，擔任ASIAN JOURNAL OF CONTROL、控制理論與應用,、中國控制與決策會議等期刊和會議審稿人,。在國內外重要學術期刊和學術會議上發(fā)表學術論文20余篇，授權美國發(fā)明專利1項,，國家發(fā)明專利4項,，軟件著作權3項，獲西安市科技進步二等獎一項，中國職業(yè)安全健康協(xié)會科學技術二等獎一項,。
學習與工作經歷
2001.09-2005.06 南昌航空大學自動化專業(yè),，學士；
2006.09-2009.06 華南理工大學系統(tǒng)工程專業(yè),，碩士,；
2010.09-2014.06 華南理工大學控制理論與控制工程專業(yè)，博士,；
2014.07-2016.06 廣東工業(yè)大學“控制科學與工程流動站”,，博士后。
2016.07-2022.06 佛山科學技術學院機電工程與自動化學院,，講師，控制工程學位點秘書,。
2022.07-至今 佛山科學技術學院機電工程與自動化學院,，副教授,控制工程學位點秘書。
科研項目
與中山大學,、華南理工大學,、暨南大學等高校，以及佛山隆深機器人有限公司,、佛山智能裝備技術研究院等單位展開縱,、橫向研究與開發(fā)合作，主持和主要參與以下科研項目：
1.廣東省基礎與應用基礎研究基金委員會區(qū)域聯(lián)合基金-重點項目,2023B1515120064,多模態(tài)信息融合環(huán)境下的機器智能感知,、自主規(guī)劃與控制關鍵技術,2024.03-2026.10, 100萬元, 在研,參與人.
2.國家自然科學基金青年項目,，61803086，一類復雜系統(tǒng)精細建模與多級多粒度故障診斷方法研究,，2019.01-2021.12,，27萬，已結題,，主持人.
3.國家自然科學基金-重點項目,，61733015，車載大功率電力電子變壓器魯棒容錯控制,，2018.01-2022.12,，290萬，已結題,，參與人.
4.國家自然科學基金-面上項目,，52275094,基于機閘測點優(yōu)化布局與信息融合的渦軸發(fā)動機中央傳動齒輪早期故障預警方法，2023.01-2026.12,，54萬,，在研，參與人.
5.廣東省基礎與應用基礎研究基金委員會區(qū)域聯(lián)合基金-地區(qū)培養(yǎng)項目,，2022A1515140042,，線性壓電響應材料與超高精度壓電位移驅動器應用基礎問題研究,，30萬，在研,，參與人.
6.廣東省基礎與應用基礎研究基金委員會區(qū)域聯(lián)合基金-青年基金項目,2022A1515110187, 車用鋰離子電池精細建模與多級故障診斷方法研究, 2023.01-2025.12, 10萬, 在研,，參與人.
論文成果
[1]Wei Yu, Henghui Liang, Rui Chen, Chenglin Wen , Ying Luo. Fractional-order system identification based
on an improved differential evolution algorithm, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 1(15): 1-15. (SCI 檢索)
[2] Wei Yu，Ying Luo,，YangQuan Chen,，YouGuo Pi. Frequency domain modelling and control of fractional-order system for permanent magnet synchronous motor velocity servo system, IET Control Theory and Applications, 2016, 10(2): 136~143. (SCI 檢索)
[3] Zhongbo Zhang; Wei Yu; Haibing Li; Weijian Wan; Wencan Zhang; Weiming Zhuo; Qin Liu ; Heat transfer characteristics and low-temperature performance of a lithium-ion battery with an inner cooling/heating structure, Applied Thermal Engineering, 2022, 219(119352). (SCI 檢索)
[4] Wei Yu, Henghui Liang, Xunde Dong, Ying Luo. Modeling and Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor via Deterministic Learning, IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS. 2020. 3020848. (SCI 檢索)
[5] Wei Yu, Ying Luo, Youguo Pi. Fractional Order Modeling and Control for Permanent Magnet Synchronous Motor, Mechatronics, 2013, 23(7)：813~820. (SCI 檢索)
[6] W Ren, R You, W Yu, S Guo. Reduced-Order and Full-Order Interval Observers Design for Discrete-time System, IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2999525. (SCI 檢索)
[7] X Dong，W Si,，W Yu. Identity recognition based on the QRS complex dynamics of electrocardiogram. IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3008953. (SCI 檢索)
[8]余偉, 江艷, 張凡. 間隙度量模式下的閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷實現(xiàn), 控制理論與應用, 2022, 39(12): 2293-2301. (EI源刊)
[9]余偉, 王志鵬,劉碩,何剛.多級精細模型下的電機匝間短路故障診斷,中國安全科學學報, 2022, 32(6): 95-102. (CSCD檢索)
[10]余偉, 梁恒輝,羅映.一種改進差分進化算法的分數(shù)階系統(tǒng)辨識研究. 系統(tǒng)仿真學報, 2021, 33(05): 1157-1166.(CSCD檢索)
[11] H Liang, W Yu, R Chen, Y Luo. Fractional Active Disturbance Rejection Controller Based on Improved Differential Evolution Algorithm, ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2021. (EI 檢索)
[12] Yan Jiang, Wei Yu, Wen Yu, Chenglin Wen. On gradation and classification of faults for permanent magnet synchronous motor systems based on v-gap metric. 2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS). IEEE, 2021. (EI 檢索)
[13]Zhipeng Wang, Wei Yu, Wen Yu, Chenglin Wen. Observer Design Based on Fractional-order Model of Permanent Magnet Synchronous Motor. 2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS). IEEE, 2021. (EI 檢索)
專利成果
1.Wei Yu, Zhipeng Wang, Chenglin Wen, Yan Jiang. Complicated System Fault Diagnosis Method and System Based on Multi-Stage Model: US 11,733,302 B2, 2023.8.22.
2.余偉,江艷,陳睿.一種多粒度度量的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng):中國, ZL 202110697377.7, 2024.3.26.
3.余偉,梁恒輝.一種永磁同步電機的分數(shù)階模型辨識方法及裝置:中國, ZL202010592448.2, 2021.6.24.
4.余偉,王志鵬,梁恒輝.一種基于多級模型的復雜系統(tǒng)故障診斷方法和系統(tǒng):中國,ZL202110698367.5 2022.3.22.
5.梁恒輝,，余偉，李鵬飛,，鄧敏. 一種基于LM算法的永磁同步電機參數(shù)辨識方法:中國, ZL2019 10846797.X, 2021.6.29.
6.余偉. 針對傳感器增益型故障診斷與容錯處理軟件,2018SR509274,，軟件著作權，2018.07.03.
7.余偉. 一種基于多模型擴展卡爾曼濾波的非線性濾波器軟件,，2018SR509264,，軟件著作權，2018.07.03.
獲獎情況
[1]余偉(4/9), 大型裝備微小故障診斷關鍵技術及應用, 中國職業(yè)安全健康協(xié)會科學技術獎,二等獎, 2022.
[2]余偉(9/9), 基于多傳感器信息融合的航天器異常狀態(tài)檢測與辨識技術, 西安市人民政府科技進步獎,，二等獎, 2018.
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