郭寧遠(yuǎn) 講師
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生/工學(xué)博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：網(wǎng)聯(lián)新能源汽車節(jié)能控制,、車輛動(dòng)力學(xué)控制,、無人駕駛,、機(jī)器人控制等
聯(lián)系方式：[email protected]
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
（1）2018年9月~2022年6月,，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,、電動(dòng)車輛國家工程研究中心,，機(jī)械工程,，工學(xué)博士學(xué)位 （期間,，2019年11月~2020年1月在英國謝菲爾德哈勒姆大學(xué)開展合作研究,。）
（2）2022年9月至今,，佛山大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,、廣東省工業(yè)智能檢測技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,，特聘青年研究員
科研項(xiàng)目
主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,、企業(yè)橫向課題等3項(xiàng)，參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、陸軍裝備部重大項(xiàng)目,、北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目等。所參與開發(fā)的分布式驅(qū)動(dòng)車輛動(dòng)力學(xué)控制策略已在國防項(xiàng)目,、北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目進(jìn)行項(xiàng)目應(yīng)用與演示驗(yàn)證,。
論文成果
在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表SCI/EI論文40余篇，其中第一/通訊在IEEE-Trans等期刊發(fā)表論文17篇（ESI高被引1篇）,，近5年谷歌學(xué)術(shù)總引用1600余次,，H指數(shù)21。
10篇代表性論文如下：
[1] Ningyuan Guo, Jin Liu, Junqiu Li, Weilin Chen, Yunzhi Zhang, Qinghua Lu*, Zheng Chen*, Handling-Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles via Lyapunov-Based Nonlinear MPC Algorithm, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[2] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Weilin Chen, Zheng Chen*, Jin Liu, Guangze Du, Xiutao Chen, Universal Bounds Estimation and Efficient Tuning for Equivalent Factor in Real-Time Cost-Optimal Predictive ECMS of PHEVs, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[3] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Junqiu Li, Zheng Chen, Jianwei Li, and Chao Sun*, Predictive Energy Management of Fuel Cell Plug-in Hybrid Electric Vehicles: A Co-state Boundaries-oriented PMP Optimization Approach, Applied Energy, 2024. (SCI, IF: 10.1) -JCR Q1 TOP
[4] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Junqiu Li, Jianwei Li, Yunzhi Zhang, Zheng Chen*, Jin Liu, and Xing Shu, Model Continuity Approximations and Real-time Nonlinear Optimization in Cost-optimal Predictive Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles, International Journal of Hydrogen Energy, 2024. (SCI, IF: 8.1) -JCR Q1
[5] Ningyuan Guo, Yuan Zou, Xudong Zhang*, Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions, Automotive Innovation, 2022. (SCI, IF: 4.8) -JCR Q1 期刊優(yōu)秀論文獎(jiǎng)
[6] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Guangze Du, Chao Wang, and Lingxiong Guo, Predictive Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles by Real-time Optimization and Data-driven Calibration, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021. (SCI, IF: 6.1) -JCR Q1 TOP
[7] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Basilio Lenzo, Guodong Du, Tao Zhang, A Supervisory Control Strategy of Distributed Drive Electric Vehicles for Coordinating Handling, Lateral Stability, and Energy Efficiency. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[8] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Lingxiong Guo, Guodong Du, Real-time Predictive Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Coordination of Fuel Economy and Battery Degradation, Energy, 2021. (SCI, IF: 9) -JCR Q1 TOP ESI 高被引論文
[9] Ningyuan Guo, Basilio Lenzo, Xudong Zhang*, Yuan Zou*, Ruiqing Zhai, Tao Zhang, A Real-time Nonlinear Model Predictive Controller of Yaw Motion Optimization for Distributed Drive Electric Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020. (SCI, IF: 6.1) -JCR Q1 TOP
[10] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Basilio Lenzo, Tao Zhang, A Computationally Efficient Path Following Control Strategy of Autonomous Ground Vehicles with Yaw Motion Stabilization, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2020. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
專利成果
[1] 郭寧遠(yuǎn), 盧清華, 陳為林, 張?jiān)浦? 電動(dòng)汽車控制方法,、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì), 發(fā)明專利, 中國, 2024
[2] 郭寧遠(yuǎn), 盧清華, 張文燦, 陳為林, 張?jiān)浦? 一種動(dòng)力汽車的預(yù)測等效消耗最小化能量管理方法及系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2024
[3] 郭寧遠(yuǎn), 盧清華, 張文燦; 一種車輛自適應(yīng)預(yù)測能量管理方法,、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì), 發(fā)明專利, 中國, 2024
[4] 張旭東, 唐嘉喬, 鄒淵, 郭寧遠(yuǎn); 激光雷達(dá)-慣性測量單元融合里程計(jì)設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2023
[5] 張旭東, 樊杰, 鄒淵, 郭寧遠(yuǎn), 何勁濤; 一種插電式混合動(dòng)力汽車實(shí)時(shí)控制優(yōu)化方法及系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2022
[6] 張旭東, 郭凌雄, 李國強(qiáng), 鄒淵, 郭寧遠(yuǎn); 一種混合動(dòng)力履帶車輛速度與能量協(xié)同優(yōu)化方法及系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2022
[7] 張旭東, 鄒淵, 郭凌雄, 孫逢春, 郭寧遠(yuǎn); 一種插電式混合動(dòng)力車輛實(shí)時(shí)能量管理方法和系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2021
[8] 張旭東, 鄒淵, 郭寧遠(yuǎn), 孫逢春; 一種車輛橫擺穩(wěn)定預(yù)測控制方法及系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2021
[9] 張旭東, 鄒淵, 郭寧遠(yuǎn), 鄒震宇, 李軍求; 一種分布式電驅(qū)動(dòng)車輛多性能優(yōu)化力矩分配方法, 發(fā)明專利, 中國, 2020
[10] 張旭東, 鄒淵, 孫逢春, 郭凌雄, 郭寧遠(yuǎn), 李建威; 一種混合動(dòng)力車輛在線實(shí)時(shí)分層能量管理方法和系統(tǒng), 發(fā)明專利, 中國, 2020
主要獎(jiǎng)勵(lì)
? 2024 全球前2%頂尖科學(xué)家“年度科學(xué)影響力”榜單（斯坦福大學(xué)發(fā)布）
? 2023 中汽學(xué)會(huì)SCI期刊Automotive Innovation最佳論文獎(jiǎng)
? 2023 中國公路學(xué)報(bào)優(yōu)秀論文提名獎(jiǎng)
? 2022 北京理工大學(xué)博士優(yōu)秀畢業(yè)論文獎(jiǎng)
? 2022 北京理工大學(xué)博士優(yōu)秀畢業(yè)生
? 2020 中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)
? 2018 IEEE 汽車技術(shù)學(xué)會(huì)挑戰(zhàn)賽 一等獎(jiǎng) (第二名), 美國
? 2017 IEEE 汽車技術(shù)學(xué)會(huì)挑戰(zhàn)賽 一等獎(jiǎng) (第二名), 法國
社會(huì)兼職
IEEE高級(jí)會(huì)員、中國汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)員,、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員,。擔(dān)任IEEE TITS/TIV/TVT/TTE、Vehicle System Dynamics等60余個(gè)SCI/EI期刊審稿人,。
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