1月3日,，機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第10講，本期講座由布魯內(nèi)爾大學機械與航空航天工程學院副教授,、博士生導師王明峰,，以及華南理工大學吳賢銘智能工程學院副教授,、博士生導師吳凱分別作題為“面向具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的特殊機器人系統(tǒng)”與“智能機器人制造系統(tǒng)與數(shù)字孿生技術”的專題講座，學院副院長陳為林副教授主持,，全院60余名師生參加,。

     在第一場報告中,，王明峰副教授介紹了特殊機器人研究的背景與意義，并呈現(xiàn)了三個極具代表性的案例研究：一是用于現(xiàn)場航空發(fā)動機維修的連續(xù)體機器人（FLARE）,，憑借其獨特的結(jié)構(gòu)與性能優(yōu)勢,，能夠在航空發(fā)動機這一復雜而狹小的空間內(nèi)完成維修任務；二是用于核設施退役/維修的六足機器人（RAIN-Hex）,，具備強大的適應能力和穩(wěn)定性,，可在核輻射等高危環(huán)境下工作；三是用于有機農(nóng)業(yè)的激光除草機器人（HyperWeeding）,，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化與精準化提供了新的解決方案,。通過案例研究，王明峰副教授詳細闡述了特殊機器人系統(tǒng)在應對不同挑戰(zhàn)性環(huán)境時所采用的創(chuàng)新設計理念,、關鍵技術以及實際應用效果,，引發(fā)了在場師生的濃厚興趣與熱烈討論。

    隨后,，吳凱副教授在第二場報告中探討了如何利用數(shù)字孿生技術提升機器人制造系統(tǒng)的智能化水平,。吳凱副教授指出，當下制造業(yè)發(fā)展迅猛,，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁,，定制化需求持續(xù)攀升，智能化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的快速響應能力,，成為企業(yè)在市場競爭中突圍的關鍵要素,，數(shù)字孿生技術則是開啟智能化進階之路的關鍵“密碼”。他結(jié)合現(xiàn)有的機器人仿真系統(tǒng),，詳細介紹了數(shù)字孿生技術在機器人復雜工藝生產(chǎn)任務設計中的應用原理與方法，讓在場的師生思索如何巧妙地將這些前沿技術融入日常生活并運用數(shù)字孿生技術解決實際問題,。

王明峰副教授本科和碩士畢業(yè)于中南大學,，并于2016年3月獲意大利卡西諾大學機械工程專業(yè)博士學位，師從國際機構(gòu)學與機器科學聯(lián)合會前主席Professor Marco Ceccarelli,。他主持并參與了多項英國研究委員會（EPSRC）和創(chuàng)新英國（InnovateUK）資助的重大研究項目,，在機械類國際頂級期刊及機構(gòu)/機器人領域頂級會議發(fā)表論文三十余篇，還獲得了該領域授權國際專利3項,。他同時擔任國際機構(gòu)學與機器科學聯(lián)合會（IFToMM）,、美國電子電氣工程師學會（IEEE）、英國機械工程學會（IMechE）會員,，以及多個國際期刊的副主編或編輯,。

吳凱副教授擁有德國波鴻大學工學博士學位，是德國生產(chǎn)技術協(xié)會會員,，現(xiàn)任華南理工大學副教授（博士生導師）及智能環(huán)衛(wèi)機器人及裝備校企聯(lián)合實驗室主任,。他在機器人及智能化制造領域積累了豐富的研究經(jīng)驗,，參與并負責多項國家省部級項目及企業(yè)合作項目，包括德國科學基金DFG,、歐盟區(qū)域創(chuàng)新基金EFRE,、教育部產(chǎn)學合作育人項目等。目前主要研究方向為機器人系統(tǒng)動力學及運動控制,、多模傳感融合感知技術,、人機共融，涉及機器人化制造,、醫(yī)療機器人,、自主移動機器人等多個領域。

本次“機電開講啦”第10講為全院師生提供了一個與頂尖學者交流學習的寶貴機會,，兩場報告內(nèi)容豐富,、深入淺出，不僅拓寬了師生們的學術視野,，也為學院在機器人相關領域的教學與研究提供了新的思路與方向,。未來，學院將繼續(xù)舉辦此類高質(zhì)量的學術活動,，推動機械工程,、控制科學與工程領域的學術創(chuàng)新與發(fā)展。

 

稿件來源：機電工程與自動化學院

通訊員：劉修華