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機(jī)電工程與自動化學(xué)院
School of Mechatronic Engineering and Automation

學(xué)院動態(tài)

“機(jī)電開講啦”第9講:青島科技大學(xué)池榮虎教授應(yīng)邀到機(jī)電工程與自動化學(xué)院作學(xué)術(shù)報告

2024-12-13

12月10日,機(jī)電工程與自動化學(xué)院在仙溪校區(qū)學(xué)院樓B1-233舉辦“機(jī)電開講啦”2024年第9講,本期講座由青島科技大學(xué)教授,、博導(dǎo),,中國自動化學(xué)會高級會員池榮虎作題為“不確定動態(tài)的迭代適應(yīng)模式及數(shù)據(jù)驅(qū)動學(xué)習(xí)控制“的專題講座,學(xué)院副院長陳為林副教授主持,,全院60余名師生參加。

      池教授在報告中探討了自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制在處理具有強(qiáng)不確定性、非線性和時變特性的復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用,,并提出了一種新的迭代適應(yīng)模式,這種模式突破了傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法的時間軸限制,,轉(zhuǎn)而沿迭代軸方向進(jìn)行參數(shù)和變量的自適應(yīng)設(shè)計,。報告詳細(xì)研究了不確定時變參數(shù)動態(tài)、強(qiáng)非線性系統(tǒng)批次間的不確定動態(tài)以及多智能體之間的不確定拓?fù)鋭討B(tài),,并針對這些領(lǐng)域發(fā)展了相應(yīng)的迭代適應(yīng)模式及學(xué)習(xí)控制策略,。此外,,池教授還介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和原理,并在報告的最后提供了結(jié)論和問題討論,。

       池榮虎教授研究興趣為數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,、智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)、分布式人工智能等領(lǐng)域,。曾入選山東省泰山學(xué)者人才工程,、全球前2%頂尖科學(xué)家“年度科學(xué)影響力”榜單;擔(dān)任IEEEDDCLS程序委員會主席,,中國自動化學(xué)會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,、學(xué)習(xí)與優(yōu)化專委會副主任委員,以及中國自動化學(xué)會過程控制專委會委員等重要職務(wù),;主持國家自然科學(xué)基金,、山東省重點(diǎn)研發(fā)計劃、青島市自主創(chuàng)新重大專項(xiàng)在內(nèi)的20多項(xiàng)科研項(xiàng)目,,出版英文學(xué)術(shù)專著2部,,在IEEE匯刊、Automatica等國內(nèi)外期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,,曾獲CAA自然科學(xué)獎二等獎等科研獎勵8項(xiàng),,授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng);獲得山東省優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師,、中國自動化學(xué)會優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師,、山東省優(yōu)秀碩士論文指導(dǎo)教師、山東省研究生優(yōu)秀成果獎一等獎指導(dǎo)教師等稱號,。

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