8月23日至25日,，我校機電工程與自動化學院2017級機器人產業(yè)班學生陳楷鏇通過線上會議的形式參加了第三屆控制與計算機視覺國際會議（2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision,，ICCCV 2020)，在會上以題為“復雜環(huán)境中視覺SLAM高魯棒性閉環(huán)檢測算法”（A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment）作報告,，并獲最佳報告獎,。
該項報告是在學院吳俊君副教授指導下完成，主要針對在室外環(huán)境下機器人視覺SLAM的閉環(huán)檢測魯棒性受環(huán)境變化而受到影響的問題,，提出了一種具有高魯棒性和低計算復雜度機器人視覺閉環(huán)檢測方法,，并經過實驗驗證，該方法對室外環(huán)境下移動機器人視覺SLAM構建準確的環(huán)境地圖具有良好的應用價值,。