數(shù)學(xué)學(xué)院趙仁熙博士在控制理論領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《Automatica》發(fā)表論文

發(fā)表時(shí)間：2024-11-06

近日，我校數(shù)學(xué)學(xué)院趙仁熙博士和中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院郭寶珠研究員,、芬蘭坦佩雷理工大學(xué)Lassi Paunonen教授合作在控制理論領(lǐng)域三大國(guó)際頂級(jí)期刊之一《Automatica》上發(fā)表題為“Robust output regulation for multi-dimensional heat equation under boundary control”的期刊論文,。趙仁熙博士為第一作者,，佛山大學(xué)為第一署名單位,。

該文首次解決了一個(gè)具有無(wú)窮維輸出空間的高維偏微分方程的魯棒輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，研究對(duì)象為高維的熱方程,。同時(shí)采用了基于內(nèi)模原理和觀測(cè)器的控制設(shè)計(jì)方法,，采用了兩個(gè)變換來(lái)設(shè)計(jì)控制器。第一個(gè)變換是針對(duì)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的,，需要重新生成外系統(tǒng),，使得 PDE系統(tǒng)和 ODE系統(tǒng)都可以被跟蹤誤差檢測(cè)到。第二個(gè)變換則針對(duì)前饋控制設(shè)計(jì),。最后,，用狀態(tài)和干擾的估計(jì)值來(lái)代替前饋控制中相應(yīng)的變量，設(shè)計(jì)出跟蹤誤差反饋控制器,。在外系統(tǒng)矩陣為對(duì)角矩陣的情況下,，利用抽象算子的結(jié)果證明了閉環(huán)系統(tǒng)具有條件魯棒性。

近三年來(lái),，趙仁熙博士從事抗干擾控制,，分布參數(shù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題等研究，在控制理論領(lǐng)域三大國(guó)際頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《SIAM Journal on Control and Optimization》發(fā)表論文5篇,。

稿件來(lái)源：數(shù)學(xué)學(xué)院

通訊員：劉小華