“機電開講啦”第7講：中山大學譚寧副教授蒞臨我校機電學院作學術報告

發(fā)表時間：2024-10-21

近日,，機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”2024年第7講，本期講座由中山大學“百人計劃”副教授、博士生導師譚寧作題為“柔性連續(xù)機器人無模型控制技術“的專題講座,，學院副院長陳為林副教授主持，全院60余名師生參加,。

譚教授在報告中談到,，連續(xù)體機器人是一種不同于傳統(tǒng)剛性機械臂的新型柔性機器人，能依靠連續(xù)柔性形變來實現運動和操作,，適用于醫(yī)療外科手術,、工業(yè)柔性操作和檢測、航空航天抓取,、以及搶險救援等多個領域,。連續(xù)體機器人在結構上有其優(yōu)勢，但是也帶來了建模以及控制的困難,，同時連續(xù)體機器人有不同的驅動機制,，如何找到通用的控制方式是一個挑戰(zhàn)。報告整體回顧了連續(xù)體機器人控制技術的分類和國內外研究發(fā)展歷程，并匯報了譚教授提出的基于神經動力學的控制架構,，介紹其在基于神經動力學的連續(xù)體機器人控制方面的研究成果,。

譚寧老師為中山大學“百人計劃”副教授，博士生導師,，廣東省杰出青年基金獲得者,， IEEE高級會員，入選全球前2%頂尖科學家榜單,。他在法國國家科研中心攻讀博士學位,，之后在新加坡國立大學、新加坡科技與設計大學從事科研工作,，現為機器智能與先進計算教育部重點實驗室固定研究人員,，入選《機械工程學報》首屆青年編委會委員，主持和參與包括國家自然科學基金面上項目,、科技創(chuàng)新特區(qū)項目,、廣東省面上項目、廣州市重點研發(fā),、騰訊犀牛鳥等多個科研項目,。近年來，他的研究圍繞各類連續(xù)體機器人的建模,、分析和控制,。目前已發(fā)表及錄用上百篇論著，包括期刊（如頂級期刊IJRR,、T-RO,、TMECH、T-ASE,、TNNLS,、Advanced Materials等）、國際會議論文（如頂級會議RSS,、ICRA等）,、書及書中章節(jié)。研究成果獲得了美國CNBC頻道,、EmTech世界新興技術峰會,、新加坡《海峽時報》、新加坡《聯合早報》的廣泛關注與報道,，獲得ISAS 2020國際會議的最佳論文獎和ROBIO2022的大會最佳論文提名獎,。

稿件來源：機電工程與自動化學院

通訊員：紀江