我校教師論文入選《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2022年第11期最受關(guān)注論文推薦

發(fā)表時(shí)間：2023-04-15

近日,，我校機(jī)電工程與自動化學(xué)院機(jī)器人團(tuán)隊(duì)盧清華教授等撰寫的論文《基于柔順鉸鏈拓?fù)鋬?yōu)化的橋式位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),、分析與實(shí)驗(yàn)測試》入選《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》發(fā)布的2022年第11期最受關(guān)注論文推薦,。

盧清華教授等人表明柔順橋式位移放大機(jī)構(gòu)被廣泛用作精密定位與微納操作裝備的傳動機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)與建模問題是精密工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),。傳統(tǒng)研究并未解決配置何種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的柔順鉸鏈能設(shè)計(jì)出具有最優(yōu)輸出特性的橋式位移放大機(jī)構(gòu)的問題,，而現(xiàn)有的柔順鉸鏈拓?fù)鋬?yōu)化研究一般不考慮實(shí)際柔順機(jī)構(gòu)的內(nèi)力分布特性，影響了拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果在實(shí)際柔順機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用效果,。對基于柔順鉸鏈拓?fù)鋬?yōu)化的橋式位移放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),、分析與實(shí)驗(yàn)測試。首先,，在柔順鉸鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)未知的條件下,，分析橋式位移放大機(jī)構(gòu)的內(nèi)力分布特性,。結(jié)合內(nèi)力分布特性與變密度法，以最大化柔度為目標(biāo)函數(shù),，對柔順鉸鏈進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),，從優(yōu)化柔順鉸鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層面提升機(jī)構(gòu)輸出特性,。在不同體積約束條件下,，橋式位移放大機(jī)構(gòu)柔順鉸鏈的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果均呈V字型結(jié)構(gòu)。然后,，運(yùn)用矩陣位移法,、卡氏第二定理與并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔度矩陣的關(guān)系，對V字型柔順鉸鏈進(jìn)行靜力學(xué)建模,。結(jié)合V字型柔順鉸鏈柔度矩陣,、橋式位移放大機(jī)構(gòu)內(nèi)力分布特性與串聯(lián)機(jī)構(gòu)柔度矩陣的關(guān)系，推導(dǎo)出基于柔順鉸鏈拓?fù)鋬?yōu)化的橋式位移放大機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入力之間的解析關(guān)系,，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì),，進(jìn)一步提升機(jī)構(gòu)輸出特性。有限元仿真與實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證了橋式位移放大機(jī)構(gòu)柔順鉸鏈的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果,、V字型柔順鉸鏈靜力學(xué)建模與機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效性,。

（機(jī)電工程與自動化學(xué)院）