“機電開講啦”第3講：美的藍橙實驗室陳文杰主任應邀到機電工程與自動化學院作學術報告

發(fā)表時間：2025-03-18

3月12日,，機電工程與自動化學院在仙溪校區(qū)學院樓B1-233舉辦“機電開講啦”第3講,，本期講座由美國加州大學伯克利分校博士,，廣東省珠江人才領軍專家，美的集團機器人研究所所長,，美的藍橙實驗室常務副主任陳文杰作題為“重載機器人剛度精度跨越式倍增的探索實踐”的專題講座,，學校副校長盧清華教授主持，全院60余名師生參加,。

（陳文杰主任發(fā)言）

陳文杰在報告中提出機器人“重載化+精巧化”的趨勢：機器人需兼顧高負載（如1噸以上）與高精度（如0.1毫米）,，解決“大象穿針”式難題，推動機器人從工業(yè)向商業(yè)及日常生活滲透,，傳統(tǒng)機器人剛度評價標準存在局限性,，難以滿足復雜工業(yè)場景需求。為此,，陳文杰團隊提出創(chuàng)新性AWRT剛度評價標準,，通過系統(tǒng)性建模分析和多維度評價體系，攻克了機器人剛度精度與工藝適配的技術瓶頸,。該標準應用在多類重載機器人中可以顯著提升整機剛度性能,，推動剛度精度實現(xiàn)跨越式倍增。通過國際標準草案的制定與實踐驗證,，AWRT標準為機器人選型,、設計及工藝優(yōu)化提供了科學依據(jù)，助力高端裝備制造邁向高精度,、高可靠性的新階段,。

（專家教授交流科研問題）

陳文杰曾擔任日本FANUC總部機器人研究所部門主任、南方科技大學產(chǎn)業(yè)教授和浙江大學-UIUC聯(lián)合學院兼職教授等職務,。從事機器人,、自動控制和機電一體化領域的研究,，在中美日等國主持或參與了十多個前沿研究和應用研發(fā)項目，發(fā)表國際核心期刊論文和高水平學會論文60篇,，在中美日德四國獲授權發(fā)明專利49項,。主導/參與國標3項、行標團標2項,。擔任IJARS,、DSCC、ACC等國際學術期刊/會議的編委,，國家重點研發(fā)計劃的指南編制和評審專家,。

（學院領導與藍橙實驗室專家參觀學院實驗室）

稿件來源：機電工程與自動化學院

通訊員：趙樺陽