|
我校先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)團隊參與完成的兩項科技成果獲2022年度廣東省科技進步獎二等獎 2023-11-18 近日,，我校先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)團隊羅陸鋒副教授,、張云志博士、張清華博士參與完成的“工業(yè)視覺檢測高適配性關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”及王志峰博士參與完成的“機器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用”兩項成果榮獲廣東省科技進步獎二等獎,。這次機器人團隊同時斬獲兩項省科技獎,，是機械工程學(xué)科團隊建設(shè)取得的重要成果。 獲獎成果“工業(yè)視覺檢測高適配性關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”以團隊承擔(dān)的廣東省重點研發(fā)計劃項目為依托,，瞄準當前3C,、新能源及半導(dǎo)體等行業(yè)生產(chǎn)過程中視覺檢測精度穩(wěn)定性、場景順應(yīng)性和算法通用性難以滿足需求的問題,，從工業(yè)光源,、采樣成像和視覺算法等三個方面展開核心攻關(guān)，突破了光學(xué)成像與視覺檢測系統(tǒng)的高適配性關(guān)鍵技術(shù),，研發(fā)了高照度高均勻工業(yè)光源及其穩(wěn)定控制技術(shù),、跨場景多尺度自適應(yīng)采樣與成像技術(shù)、易適配可遷移的視覺檢測通用算法等三個科技創(chuàng)新成果,。
工業(yè)視覺檢測高適配性關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 獲獎成果“機器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用”（我校參與的主要完成人：王志鋒）,，該成果是我校聯(lián)合廣東工業(yè)大學(xué)、廣東匯博機器人技術(shù)有限公司,、箭牌家居集團股份有限公司等單位共同完成的,，重點圍繞機器人磨拋作業(yè)“軌跡規(guī)劃失速、力位控制失準,、工藝匹配失衡”三大共性技術(shù)難題,，在國家863、省重點等項目資助下,，歷經(jīng)十余年理論技術(shù)沉淀,，深度融合工業(yè)機器人及新一代人工智能技術(shù)，以實現(xiàn)機器人磨拋規(guī)劃高智能/裝備高性能/運行高效率為總體目標,，攻克了工件特征智能識別與機器人磨拋軌跡自動規(guī)劃生成,、磨拋過程力位柔順精準控制及自補償、磨拋工藝多參數(shù)協(xié)同管控及優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)建基于零件特征的機器人磨拋工藝自匹配優(yōu)化與性能補償理論技術(shù)體系,，大大促進行業(yè)內(nèi)機器人智能打磨拋光相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,。
基于零件特征的機器人磨拋工藝自匹配優(yōu)化與性能補償理論技術(shù)體系 此次獲獎科技成果的順利研發(fā)及成功落地，得益于我校機械工程學(xué)科長期堅持面向國家發(fā)展戰(zhàn)略需求,，深耕地方經(jīng)濟的發(fā)展需要,，堅持與區(qū)域特色龍頭企業(yè)開展了長期深入的產(chǎn)學(xué)研合作。例如,，此次獲獎牽頭完成單位廣東奧普特科技股份有限公司,，與我校機械工程學(xué)科建立了長期的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，并于2023年4月與我校合作共建了廣東省機器視覺創(chuàng)新中心,。此前,，先進機器人團隊已與匯博機器人、箭牌衛(wèi)浴聯(lián)合研發(fā)的陶瓷衛(wèi)浴智能產(chǎn)線榮獲2019年廣東省科技進步獎二等獎,；與佛山鋁型材制造企業(yè)共同研發(fā)的相關(guān)成果獲得2021年廣東省科技進步獎二等獎,。團隊已深度融入了區(qū)域制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，形成了產(chǎn)學(xué)研高效融合的長效合作機制,，相信此次獲獎定會成為新里程的起點,，我校機械工程學(xué)科一定會不斷進取、勇攀科學(xué)高峰,，為推動地方制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出更大的貢獻,！ 先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)團隊簡介： 先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)團隊由我校副校長盧清華教授負責(zé)牽頭組建，主要從事機器人與智能制造技術(shù)及系統(tǒng)研究,，是機械工程學(xué)科五個主要研究方向之一,。團隊瞄準制造業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型升級對智能柔性化生產(chǎn)裝備的迫切需求，圍繞廣東佛山泛家居,、陶瓷,、鋁型材等特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，重點開展機器人與智能產(chǎn)線系統(tǒng)的感知,、決策與控制研究,，在機器視覺與機器人自動控制領(lǐng)域形成了特色,。團隊現(xiàn)有教師24人(正高5名,、副高8名、講師11名),，教師全部具有博士學(xué)位,，其中，省杰出青年基金獲得者1名,，兼職博士生導(dǎo)師3人,、碩士生導(dǎo)師16人，具有海外經(jīng)歷的教師9人。近年來,，團隊成員先后承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃課題（2項）,、國家自然科學(xué)基金面上/青年項目15項，廣東省重點研發(fā)項目課題,、粵佛聯(lián)合基金重點項目及佛山重點領(lǐng)域科技攻關(guān)項目等25項,；近五年，發(fā)表SCI/EI檢索論文60余篇,，授權(quán)發(fā)明專利50余項,，相關(guān)成果獲廣東省科技進步獎二等獎6項、廣東省教育教學(xué)成果一等獎1項,、廣東省機械工業(yè)科技獎一等獎1項,、中國儀器儀表學(xué)科科技進步獎三等獎1項，并受到中國教育電視臺《魅力中國》,、《廣東衛(wèi)視》等欄目報道,。團隊與廣東科達潔能股份有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司,、廣東匯博機器人技術(shù)有限公司,、佛山華數(shù)機器人有限公司、廣東奧普特科技股份有限公司等機器人與智能制造領(lǐng)域龍頭企業(yè)形成了緊密合作關(guān)系,，成立了5個校企聯(lián)合實驗室,，強化產(chǎn)學(xué)研協(xié)作攻關(guān)，深入開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人,，團隊研究生在“互聯(lián)網(wǎng)+”,、“挑戰(zhàn)杯”等競賽中獲得斬獲省賽特等獎、金獎等多項,，獲得廣東省優(yōu)秀研究生,、國家獎學(xué)金等。
（機電工程與自動化學(xué)院）
|
