陳明猷 講師
學(xué)歷學(xué)位：博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：機(jī)器人智能感知與控制
聯(lián)系方式：chenmingyou1@126.com
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2012-2016，華南農(nóng)業(yè)大學(xué),，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,，學(xué)士
2016-2019,，華南農(nóng)業(yè)大學(xué),，機(jī)械制造及其自動(dòng)化,，碩士
2019-2022,，華南農(nóng)業(yè)大學(xué),，農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化，博士
2022至今,， 佛山大學(xué),，機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，專任教師
科研項(xiàng)目
近五年科研項(xiàng)目：
1. 國家自然科學(xué)基金委員會(huì), 青年科學(xué)基金項(xiàng)目, 32301704, 采摘機(jī)器人全場連貫作業(yè)的動(dòng)態(tài)視覺伺服控制機(jī)制, 2024-01-01 至 2026-12-31, 30萬元, 在研, 主持,。
2. 廣東省自然科學(xué)基金委員會(huì),，面上項(xiàng)目，2024A1515010199,，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下采摘機(jī)器人自主高效作業(yè)的眼-身-手行為協(xié)同機(jī)制,，2024-01-01 至 2026-12-31, 15萬元，在研,，主持,。
3. 國家自然科學(xué)基金委員會(huì), 面上項(xiàng)目, 32171909, 串型水果抓切式采摘的生物-機(jī)構(gòu)互作感知及低損耦合機(jī)理研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 58萬元, 在研, 主要參與人。
4. 中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部, 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題, 2022YFB4702303, 機(jī)器人智能感知-動(dòng)態(tài)規(guī)劃-安全控制算法及系統(tǒng)組件研究, 2022-11至今, 280.1萬元, 在研, 參與,。
5. 兵團(tuán)科學(xué)技術(shù)局, 兵團(tuán)財(cái)政科技計(jì)劃項(xiàng)目, 2022DB004, 基于視覺導(dǎo)航的釀酒葡萄收獲機(jī)研制, 2022-01至今, 45萬元, 在研, 參與,。
6. 佛山市科學(xué)技術(shù)局, 佛山市科技創(chuàng)新項(xiàng)目, 2120001008424, 面向復(fù)雜環(huán)境的自主作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用, 2021-07至今, 178萬元, 在研, 參與。
論文成果
1. Chen M, Chen Z, Luo L, et al. Dynamic visual servo control methods for continuous operation of a fruit harvesting robot working throughout an orchard[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 219: 108774. (SCI,中科院一區(qū), Top)
2. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. 3D global mapping of large-scale unstructured orchard integrating eye-in-hand stereo vision and SLAM[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 187: 106237. (SCI,中科院一區(qū), Top, ESI高被引,，2021年度期刊優(yōu)秀論文,，WOS被引次數(shù)：50)
3. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. Three-dimensional perception of orchard banana central stock enhanced by adaptive multi-vision technology[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 174: 105508. (SCI, 中科院一區(qū), Top, 2020年度期刊優(yōu)秀論文，WOS被引次數(shù)：60)
4. Chen M, Tang Y, Zou X, et al. High-accuracy multi-camera reconstruction enhanced by adaptive point cloud correction algorithm[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2019, 122: 170-183. (SCI, 中科院二區(qū),，WOS被引次：92)
5. Tang Y, Chen M, Wang C, et al. Recognition and localization methods for vision-based fruit picking robots: A review[J]. Frontiers in Plant Science, 2020, 11: 510. (SCI, 中科院二區(qū),，ESI高被引,、熱點(diǎn)論文,，WOS被引次數(shù)：168)
6. Tang Y, Chen M, Lin Y, et al. Vision-based three-dimensional reconstruction and monitoring of large-scale steel tubular structures[J]. Advances in Civil Engineering, 2020: 1236021. (SCI, 中科院四區(qū))
7. 陳明猷,唐昀超,鄒湘軍等.復(fù)雜環(huán)境下異形多目標(biāo)識(shí)別與點(diǎn)云獲取算法[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2018,55(11):355-365. (CSCD)
專利成果
1. 陳明猷,陳柯,羅陸鋒,韋慧玲,王金海. 基于邊緣計(jì)算的多機(jī)器人場景聯(lián)合學(xué)習(xí)建模方法及系統(tǒng),，申請(qǐng)?zhí)枺?02410041824.7, 2024年4月.
2. 鄒湘軍,陳明猷,唐昀超,馮文賢,李麗娟,王成琳,葉梓峰,曹曉曼. 一種智能纖維增強(qiáng)復(fù)合材料夾持裝置及其應(yīng)用. 申請(qǐng)?zhí)枺?01710058143.1,授權(quán)公布號(hào)：106856837B, 2019年3月.
3. 鄒湘軍,李慧,陳明猷,王杰,王成琳,劉梓鑫,黃礦裕,張坡,林桂潮,曾澤欽,曹曉曼,李錦慧,馮昊. 基于單目視覺的雙關(guān)節(jié)復(fù)合機(jī)構(gòu)及柔性并聯(lián)抓取機(jī)構(gòu)的機(jī)械手. 申請(qǐng)?zhí)枺?01810547168.2,公開號(hào)：108789386A, 2018年11月.
4. 羅陸鋒,彭昭杰,劉炳飄,韋慧玲,陳明猷,盧清華. 一種基于CGOAT算法的多自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法及系統(tǒng). 申請(qǐng)?zhí)枺?02211096487.9,公開號(hào)：115338868A, 2022年11月.
獲獎(jiǎng)情況
(1)Chen Mingyou(1/6); 3D global mapping of large-scale unstructured orchard integrating eye-in-hand stereo vision and SLAM, 《Computers and Electronics in Agriculture》期刊年度優(yōu)秀論文獎(jiǎng), 2022年,排名第1.
(2) Chen Mingyou (1/8); Three-dimensional perception of orchard banana central stock enhanced by adaptive multi-vision technology, 《Computers and Electronics in Agriculture》期刊年度優(yōu)秀論文獎(jiǎng), 2021年,排名第1.
(3) 陳明猷(3/3); 多類復(fù)雜水果目標(biāo)的通用三維感知框架, 《自動(dòng)化與信息工程》期刊人氣論文獎(jiǎng), 2022年, 排名第3.
(4) 陳明猷(5/6); 基于AdaBoost算法的級(jí)聯(lián)分類器對(duì)綠色荔枝的快速檢測方法,《自動(dòng)化與信息工程》期刊優(yōu)秀論文獎(jiǎng), 排名第5.
(5) 陳明猷(2/4); 木材生產(chǎn)線自動(dòng)裝夾設(shè)備三維建模與仿真, 中國人工智能學(xué)會(huì), 第五屆全國智能制造學(xué)術(shù)會(huì)議論文獎(jiǎng),2016年, 排名第2.
指導(dǎo)學(xué)生競賽獲獎(jiǎng)：
1. 第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽“黑科技”專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)
2. 第十七屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲特等獎(jiǎng)
其它獲獎(jiǎng)：
陳明猷(7/10); 新能源汽車動(dòng)力電池模組機(jī)器人作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng), 2023年, 排名第7.
個(gè)人信息簡介
陳明猷,，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)博士,，從事機(jī)器人3D視覺感知、非結(jié)構(gòu)化場景SLAM,、機(jī)器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成方面研究,，主持國家/省級(jí)自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目等5項(xiàng)。發(fā)表SCI/EI論文十余篇（其中1篇為ESI高被引論文,，3篇為中科院一區(qū)Top期刊論文）,。2021、2022年連獲中科院一區(qū)期刊《Computers and Electronics in Agriculture》年度優(yōu)秀論文獎(jiǎng)(superior paper award),，2023年廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（7/10）,。指導(dǎo)研究生先后獲第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽“黑科技”專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獲特等獎(jiǎng),，作品成果受廣州電視臺(tái)采訪報(bào)道,。擔(dān)任《Computers and Electronics in Agriculture》、《Journal of Sensors》,、《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》等SCI,、中文核心期刊審稿專家，“科創(chuàng)中國”南方特色作物機(jī)器人服務(wù)團(tuán)隊(duì)專家,。任教《機(jī)器視覺基礎(chǔ)》,、《機(jī)器視覺理論及應(yīng)用》與《模式識(shí)別》等本科生/研究生課程。
研究方向簡介
圍繞工業(yè),、農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能感知與控制需求,，以機(jī)器視覺為核心手段，融合其它多模態(tài)感知與控制方法,，開展機(jī)器人3D視覺感知,、非結(jié)構(gòu)化場景SLAM、復(fù)合機(jī)器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成等關(guān)鍵技術(shù)與理論研究：
① 機(jī)器人3D視覺感知：基于機(jī)器視覺,、深度學(xué)習(xí)與機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論,，研究具備通用性與高適配性的機(jī)器人3D視覺識(shí)別、測量與認(rèn)知系統(tǒng),，應(yīng)用于工業(yè)零部件定位及測量,、農(nóng)業(yè)水果目標(biāo)識(shí)別及采摘等場合,。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：雙目視覺、多目視覺,、SFM,、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、注意力機(jī)制,、復(fù)合誤差分析及其動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br />
② 非結(jié)構(gòu)化場景SLAM：基于視覺SLAM與立體視覺理論,，結(jié)合IMU、GNSS,、Lidar等多源數(shù)據(jù),，探索復(fù)雜戶外干擾下的穩(wěn)定視覺里程計(jì)、回環(huán)檢測與后端優(yōu)化理論,，研究非結(jié)構(gòu)化場景地圖的全方位,、高精度與自適應(yīng)構(gòu)建方法。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,、圖優(yōu)化,、大規(guī)模點(diǎn)云拼接、點(diǎn)云后處理與數(shù)據(jù)挖掘等,。
③ 機(jī)器人自主作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)成方法研究：基于臂式機(jī)器人,、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等基礎(chǔ)構(gòu)型,，研究機(jī)器人自主作業(yè)的眼-身-手行為協(xié)同機(jī)制,，建立多模塊協(xié)同作業(yè)的基礎(chǔ)感知與控制框架，研究復(fù)雜環(huán)境下自適應(yīng),、自學(xué)習(xí)與自主進(jìn)化的新型視覺伺服控制方法,，構(gòu)建具備穩(wěn)定、魯棒和實(shí)用性的面向真實(shí)用戶需求的新一代復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng),。涉及關(guān)鍵技術(shù)包括：復(fù)合硬件系統(tǒng)搭建與測試,、手-眼標(biāo)定理論、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),、最優(yōu)調(diào)度方法,、避障路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃等。
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