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王志鋒 講師/高級(jí)工程師
學(xué)歷學(xué)位:博士研究生
導(dǎo)師類別:碩士生導(dǎo)師
研究方向:移動(dòng)機(jī)器人智能感知與導(dǎo)航、機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制、信號(hào)智能處理及優(yōu)化,、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)
聯(lián)系方式:zhifengw0816@163.com / 15917434990
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2019.04-迄今:佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院,,機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,,青年特聘研究員,。
2023.02-迄今: 江蘇賽墨卡機(jī)器人技術(shù)有限公司,常務(wù)副總經(jīng)理,,高級(jí)工程師,,主管智能物流機(jī)器人研發(fā)與交付工作;
2012年04月-2022年09月:廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司,,副總經(jīng)理,,高級(jí)工程師,主管智能機(jī)器人交付板塊,;
2019年12月-2021年12月: 清華大學(xué),,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系,博士后,;
2012年09月-2018年12月:廣東工業(yè)大學(xué),,機(jī)械電子工程,碩博連讀,,獲博士學(xué)位,;
科研項(xiàng)目
[1] 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng),NO.2018YFB1308400,衛(wèi)浴陶瓷制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)示范線,,2019.01-2022.12,,143萬(wàn),結(jié)題,,子任務(wù)負(fù)責(zé)人,;
[2] 科技部火炬計(jì)劃(面上項(xiàng)目),NO.2015GH581536, 機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)建設(shè),2015.11-2016.11,,200萬(wàn),,結(jié)題,子任務(wù)負(fù)責(zé)人,;
[3] 教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目,,NO.202202152008,移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)課程體系建設(shè),2020.11-2022.11,,5萬(wàn),,結(jié)題,主持人,;
[4] 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目-----區(qū)域聯(lián)合基金青年項(xiàng)目,,NO.2019A151511030,單目視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人特征點(diǎn)丟失后補(bǔ)償控制策略研究,2020.01-2022.12,,10萬(wàn),在研,主持人,;
[5] 高價(jià)值技術(shù)轉(zhuǎn)讓(專利權(quán))項(xiàng)目,,一種基于Faster-rcnn的涂料閉環(huán)供給系統(tǒng)及控制方法,2023.05-2040.04,,152萬(wàn),,在研,主持人.
論文成果
[1] Wang Z (王志鋒), Tong J , Li W , et al. Highly Enhancing Electrical, Thermal, and Mechanical Properties of Polypropylene/Graphite Intercalation Compound Composites by In Situ Expansion during Melt Mixing[J]. Polymers, 2021, 13(18):3095.(SCI收錄)
[2] Wang Z(王志鋒) , Li F , Li W , et al.Experimental investigation of flow characteristics in a vertical vibration two-phase loop thermosyphon[J].Thermal Science,2022.(SCI收錄)
[3] Zhou Z , Lu Q , Wang Z*(王志鋒) , et al. Detection of Micro-Defects on Irregular Reflective Surfaces Based on Improved Faster R-CNN[J]. Sensors (Basel, Switzerland), 2019, 19(22).(SCI收錄,,通訊作者)
[4] Chen H, Guo C, Wang Z*(王志鋒), et al. Research on recognition and classification of pulse signal features based on EPNCC[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1): 1-11.(SCI收錄,,通訊作者)
[5] Tong J, Zhang H, Wang Z*(王志鋒), et al. Simultaneously improving thermal conductivity and dielectric properties of poly (vinylidene fluoride)/expanded graphite via melt blending with polyamide 6[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2021, 138(46): 51354.(SCI收錄,通訊作者)
[6]Wang Z(王志鋒) , Xie H , Lin Z , et al. The Robot Path Planning Algorithm In Indoor Environment[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.(EI收錄)
[7]Wang Z(王志鋒) , Xie H , Lin Z , et al. Design of Control Algorithm of Wheeled Robot Based on Wi-Fi and Inertial navigation[C]// IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020.(EI收錄)
專利成果
累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明新型專利超過(guò)38項(xiàng),,授權(quán)19項(xiàng),,其中,近三年來(lái),,第一發(fā)明人授權(quán)發(fā)明新型專利如下:
[1] 王志鋒,陳海初,謝恒等.一種玻璃幕墻越障清潔機(jī)器人:ZL202010655261.2.
[2] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種紅外成像目標(biāo)作業(yè)軌跡檢測(cè)系統(tǒng)及其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法:ZL202010663488.1.
[3] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種離線復(fù)雜曲面噴涂軌跡規(guī)劃系統(tǒng)及控制方法:ZL202010328547.X.
[4] 王志鋒,周壯壯,盧清華.一種基于深度學(xué)習(xí)的衛(wèi)浴陶瓷表面缺陷檢測(cè)方法及裝置:ZL201910963407.7.
[5] 王志鋒,甄志明,陳海初等.一種PID控制方法及涂料閉環(huán)供給系統(tǒng).ZL202010361169.5.
[6] 王志鋒,郭成龍,林澤欽等.一種基于Faster-rcnn的涂料閉環(huán)供給系統(tǒng)及控制方法:ZL202010340588.
[7] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于EEMD-PNCC的脈搏特征提取系統(tǒng)及方法:ZL202110168764.1.
[8] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脈搏特征識(shí)別系統(tǒng)及方法:ZL202110201107.
[9] 王志鋒,陳廣新,陳海初等.一種多通道脈搏采集系統(tǒng)及方法:ZL202110201121.
[10] 王志鋒,郭成龍,陳海初等.一種基于BL-CNN的脈搏特征識(shí)別分類系統(tǒng)及方法:ZL202110207741.7.
獲獎(jiǎng)情況
[1] 2023年獲得廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng):《機(jī)器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用》.
[2] 2021年獲得建材與家居行業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng):《衛(wèi)生陶瓷行業(yè)智能制造關(guān)鍵設(shè)備的開發(fā)及示范線應(yīng)用》.
[3] 2021年獲得中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng):《面向陶瓷行業(yè)機(jī)器人智能集成制造關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》.
[4] 2020年獲得廣東省科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng):《衛(wèi)生潔具高效生產(chǎn)的機(jī)器人集成智能產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》.
[5] 2023年獲得全國(guó)無(wú)償獻(xiàn)血奉獻(xiàn)獎(jiǎng)銅獎(jiǎng),;
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