張云志 副教授
學(xué)歷學(xué)位：工學(xué)博士
導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
研究方向：機(jī)器人精密控制及智能感知
聯(lián)系方式：zhangyz@fosu.edu.cn
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2005.09-2009.06 廣東工業(yè)大學(xué) 測控技術(shù)與儀器 工學(xué)學(xué)士,；
2009.09-2012.06 貴州大學(xué) 機(jī)械制造及其自動化 工學(xué)碩士；
2012.09-2016.04 華南理工大學(xué) 機(jī)械制造及其自動化 工學(xué)博士,；
2016.09至今 佛山大學(xué) 機(jī)電工程與自動化學(xué)院 專任教師
科研項目
主要從事機(jī)器人精密控制及智能感知策略相關(guān)課題的研究工作,，主持廣東省自然科學(xué)基金1項,，參與國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目子課題,、佛山市重點(diǎn)領(lǐng)域科技攻關(guān)項目等,，具體如下：
[1] 廣東省自然科學(xué)基金-博士科研啟動基金,，2018030310352,，微納定位機(jī)構(gòu)粘滑驅(qū)動死區(qū)機(jī)理及優(yōu)化補(bǔ)償方法研究,，10萬，2018.05-2021.04,，已結(jié)題,，主持；
[2] 佛山市重點(diǎn)領(lǐng)域科技攻關(guān)項目,，2020001006282,，基于人工智能的工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用研究與產(chǎn)業(yè)化，125萬,，2020.09-2023.08,，在研，子任務(wù)負(fù)責(zé)人,；
論文成果
[1] Yunzhi Zhang; Jiancheng Liang; Qinghua Lu; Lufeng Luo; Wenbo Zhu; Quan Wang; Junmeng Lin; A Novel Efficient Convolutional Neural Algorithm for Multi-Category Aliasing Hardware Recognition, Sensors, 2022, 22(14): 5358-5358;
[2] Yunzhi Zhang; Dingkun Xia; Qinghua Lu; Qinghua Zhang; Huiling Wei; Weilin Chen ; Design,Analysis and Experimental Research of Dual-Tendon-Driven Underactuated Gripper, Machines, 2022, 10(9): 761-761
[3] Jiancheng Liang; Yunzhi Zhang; Qinghua Lu; Lufeng Luo; Wenbo Zhu; Weilin Chen ; Comparative Study of Convolutional Neural Network in Multi-category Aliasing Hardware Recognition, 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Guilin, China, 2022-7-9至2022-7-11;
[4] Xia Dingkun, Zhang Yunzhi, Chen Weilin, Lu Qinghua. Design Analysis and Validation of A Novel Tendon driven Underactuated Gripper[C]. 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Shenzhen, China, 2020, 90-96;
[5] Zhang Yunzhi, Zhang Xianmin, Lu Qinghua. The vibration control of stick-slip actuated precision positioning structure[C]. Mechanism and Machine Science-Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, 2017, 1057-1067;
[6] Yunzhi Zhang, Xianmin Zhang. A Novel Mixed Asperity Based Friction Model [C]. International Conference on Manipulation,Automation and Robotics at Small Scales, Paris, 2016;
[7] 張云志,張憲民,魏駿楊.微納操作機(jī)構(gòu)接觸面預(yù)滑動特性試驗(yàn)研究[J].機(jī)械工程學(xué)報, 2015, 51(13): 176-182;
[8] Yunzhi Zhang, Xianmin Zhang, Junyang Wei. Characterization of Presliding with Different Friction Models [C]. The Proceedings of 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Guangzhou, 2014, Part II:366-376;
專利成果
[1] 張云志,陳匯森,陳澤榮,鄧耀成,杜海輝. 一種自動裝填裝置[P]. 廣東?。篊N112960417B,2022-09-13.（發(fā)明專利，已授權(quán)）
[2] 張云志,杜海輝,劉付國貴,黃敬凱,李偉強(qiáng),陳匯森. 一種抓取機(jī)構(gòu)[P]. 廣東省：CN112960392B,2022-08-16.（發(fā)明專利,，已授權(quán)）
[3] 張云志,劉付國貴,馬興沛,劉貝貝,周裕,伍榮杰. 一種雙向滑動連接結(jié)構(gòu)[P]. 廣東?。篊N211693235U,2020-10-16.（實(shí)用新型專利，已授權(quán)）
[4] 張云志,周裕,馬興沛,劉付國貴,杜海輝. 一種升降裝置[P]. 廣東?。篊N210944670U,2020-07-07.（實(shí)用新型專利,，已授權(quán)）
[5] 張云志,李嘉滔,吳泳慶,梁堯森. 一種云臺發(fā)射器[P]. 廣東省：CN110841309A,2020-02-28.（實(shí)用新型專利,，已授權(quán)）
[6] 盧清華,夏定坤,張云志. 一種易碎物品夾持機(jī)械手及其夾持方法[P]. 廣東?。篊N111230906B,2022-09-13.（發(fā)明專利，已授權(quán)）
獲獎情況
[1] 以第三完成人獲得廣東省教學(xué)成果一等獎,；
[2] 獲得廣東省第六屆高校青年教師教學(xué)大賽三等獎,；
[3] 連續(xù)五年代表學(xué)院參加學(xué)校青年教師課堂教學(xué)競賽，獲得一等獎2項,，二等獎2項，優(yōu)秀獎1項,；
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