盧清華 教授/副校長(zhǎng)
學(xué)歷學(xué)位：博士研究生
導(dǎo)師類別：博士生導(dǎo)師、碩士生導(dǎo)師
研究方向：先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)
聯(lián)系方式：qhlu@fosu.edu.cn
學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
1997.09-2001.01：南昌大學(xué) 機(jī)械電子工程 本科 獲學(xué)士學(xué)位
2002.09-2007.06：華南理工大學(xué) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化（碩博連讀） 獲博士學(xué)位
2007.07-至今：佛山大學(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院
科研項(xiàng)目
近年來(lái),，主持的代表性項(xiàng)目如下：
1.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題，2022YFB4702303,機(jī)器人智能感知-動(dòng)態(tài)規(guī)劃-安全控制 算法及系統(tǒng)組件研究,，2022.11-2025.10, 280.1萬(wàn)元,，負(fù)責(zé)人；
2.國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題,，2018YFB1308003,，面向五金行業(yè)的機(jī)器人制造加工系統(tǒng) 研發(fā)，2019.06-2022.05,，290萬(wàn),，負(fù)責(zé)人；
3.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,，62273097,，視觸覺(jué)融合的弱剛度零部件柔順裝配建模與 智能控制，2023.01-2026.12,54萬(wàn),，負(fù)責(zé)人,；
4.廣東省工業(yè)智能檢測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（2024年度），100萬(wàn)元,，負(fù)責(zé)人
5.廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目,，2021B1515120017, 裝 配機(jī)器人智能感知、決策及功能化應(yīng)用研究,2021.10-2024.09,100萬(wàn),，負(fù)責(zé)人,；
6.佛山市重點(diǎn)領(lǐng)域科技攻關(guān)項(xiàng)目，2020001006282,，基于人工智能的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用 研究與產(chǎn)業(yè)化,，2020.09-2023.08,500萬(wàn)，負(fù)責(zé)人,；
7.廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題,，多自由度智能體復(fù)雜技能自主學(xué)習(xí)、關(guān)鍵部件與 3C制造業(yè)示范應(yīng)用,，2021B010410002,，2021.01-2023.12,150萬(wàn)，負(fù)責(zé)人,。
論文成果
近年來(lái),，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Sensors and Actuators A》、《Advanced Engineering Informatics》及《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等刊物和國(guó)際會(huì)議發(fā)表SCI/EI檢索論文40余篇
專利成果
近年來(lái),，獲得授權(quán)發(fā)明專利30余件
獲獎(jiǎng)情況
分別于2019年,、2021年和2024年獲廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2022年獲廣東省機(jī)械工業(yè)科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等
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