時間：2022/10/14
各二級學(xué)院：
為培養(yǎng)具有全球競爭力的機器人領(lǐng)軍人才，提升學(xué)生科研創(chuàng)新能力和實踐能力,，我校計劃舉辦馬來西亞理科大學(xué)機器人技術(shù)線上直播課程項目,。國際交流學(xué)院與項目方共同選拔、全額資助80名相關(guān)專業(yè)背景學(xué)生參加。順利完成項目學(xué)習，達到要求的學(xué)生可以獲得馬來西亞理科大學(xué)航天航空工程學(xué)院頒發(fā)的結(jié)業(yè)證書。
一,、學(xué)校簡介
馬來西亞理科大學(xué)，簡稱“理大”,，成立于1969年,。是馬來西亞建立的第二所公立大學(xué)，也是馬來西亞國內(nèi)公認的排名第二的老牌名校,。它的醫(yī)學(xué),、理學(xué)、工程學(xué)領(lǐng)域享譽世界,。該校在2023年QS世界大學(xué)排名中位列全球第143位 ,，排名與之相當?shù)闹袊髮W(xué)有同濟大學(xué)（QS全球212位）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（QS全球217位）和中山大學(xué)（QS全球267位）,。該校校園規(guī)模龐大,、環(huán)境優(yōu)美，被譽為亞洲的花園大學(xué),。USM擁有主校區(qū)（檳島）,、工程校區(qū)、醫(yī)學(xué)校區(qū)三個校區(qū),，學(xué)校教師多具有美,、英、澳,、新等世界教育前沿國家的教育和學(xué)術(shù)研究背景。現(xiàn)有本科生和研究生共33000多人,。
二,、項目介紹
（一）課程時間：2022年10-11月期間，計劃安排在學(xué)校課程以外的時間,。具體課程時間表將結(jié)合各學(xué)院學(xué)生時間,，于報名結(jié)束后另行公布。課程共24小時,，12節(jié)課,，每節(jié)2小時。
（二）授課方式：直播,，Microsoft teams平臺
（三）授課語言：英文
（四）課程內(nèi)容：
主題1：深度學(xué)習（Deep learning）
本專題介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）,，包括感知器,、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、前饋和反向傳播算法,，以及無監(jiān)督學(xué)習算法,。學(xué)習深度學(xué)習（DL）的概念，以及如何從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）升級到深度學(xué)習（DL）,。學(xué)習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和一些有效的工具與實例,。
主題2：嵌入式系統(tǒng) （Embedded System）
本專題介紹嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的知識基礎(chǔ)、相關(guān)技術(shù)術(shù)語及其潛力,。學(xué)習從基礎(chǔ)開始開發(fā)一個嵌入式系統(tǒng),，從電子元件和數(shù)據(jù)表開始，通過硬件的構(gòu)建和固件的實施,。學(xué)習如何將在其他多門核心工程課程中獲得的信息整合起來,，應(yīng)用于實際設(shè)計中。
主題3：空中機器人技術(shù)（Aerial robotics）
本專題介紹無人駕駛飛行器（UAVs）,，俗稱無人機,，其中包括探索不同類型的無人機，其特點和應(yīng)用,。本專題的重點是多旋翼平臺（使用最多的無人機類型）,，了解其基本飛行原理，基本部件（硬件和軟件）,，以及可用的傳感器技術(shù),。討論目前解決自主無人機所面臨的各種挑戰(zhàn)的研究工作。
主題4：機器人技術(shù)中的計算流體力學(xué)（CFD Simulation for UAV）
本專題是計算流體動力學(xué)的入門課程,，重點是無人駕駛飛行器的模擬,。課程將從CFD的原理開始，簡要介紹理論和管理數(shù)學(xué)方程,，如何對其進行數(shù)值建模,。作為發(fā)展動手能力的一部分，學(xué)生將學(xué)習簡短的CFD實驗室經(jīng)驗,，模擬一個簡單的無人機飛行過程設(shè)置,，討論最佳尺寸和形狀配置、飛行速度條件,、網(wǎng)格問題等,。
主題5：蜂群機器人技術(shù)（Swarm Robotics）
本專題討論本科生水平的集群機器人。學(xué)習機器人技術(shù)的歷史和集群機器人技術(shù)的進展,。討論機器人編程環(huán)境的使用,，如ARGoS或機器人操作系統(tǒng)（ROS）與Gazebo，解釋集群智能及其應(yīng)用,。
主題6：強化學(xué)習（Reinforcement Learning）
強化學(xué)習（RL）是一個智能,、自我學(xué)習方法的框架,，可應(yīng)用于自主操作和應(yīng)用。本專題將介紹強化學(xué)習,，包括其基本概念,，不同的方法，以及泛化方法,。了解在解決機器人問題時面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)以及未來研究的巨大潛力,。
（五）證書
學(xué)生按要求完成課程后可獲得馬來西亞理科大學(xué)航空航天工程學(xué)院頒發(fā)的結(jié)業(yè)證書。世界名校的短期課程結(jié)業(yè)證書可作為申請海外名校留學(xué)的重要背景材料之一,。
（六）項目費用
項目費用：2875元人民幣,。
學(xué)生可提交獎助學(xué)金申請。符合條件的學(xué)生將獲得國際交流學(xué)院提供的半額資助（1437.5元）及項目方提供的半額資助（1437.5元）,，相當于全額資助,，學(xué)生個人最終承擔0元。
（七）項目申請條件：
1,、全日制在校本科生,；
2、政治素質(zhì)高,，熱愛祖國,，品行優(yōu)良，無違法違紀行為,；
3,、具有與主題相關(guān)的專業(yè)背景；
4,、通過學(xué)生所在二級學(xué)院推薦,；
5、英語聽說讀寫有一定基礎(chǔ),，能接受全英文授課,；
6、雅思成績6.0或托福85分以上學(xué)生優(yōu)先考慮,；
（八）項目流程：
1,、學(xué)生填寫《佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院2022學(xué)生國（境）外交流項目獎助學(xué)金申請審批表》（附件1），附學(xué)生個人的正式成績單（需顯示績點和蓋章）,，提交學(xué)生所在學(xué)院填寫推薦意見；
2,、學(xué)院匯總推薦人名單（附件2）,，蓋章后提交紙質(zhì)版至國際交流學(xué)院；
3,、國際交流學(xué)院審核,、公示,、公布獎助名單；
（九）申請截止日期：2022年10月20日
（十）咨詢事宜
李老師
咨詢電話：0757-82285813
QQ群號碼：546359950
咨詢地點：江灣校區(qū)孔安道國際交流學(xué)院116辦公室
附件1 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院2022學(xué)生國（境）外交流項目獎助學(xué)金申請審批表
附件2 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院2022年馬來西亞理科大學(xué)機器人技術(shù)線上直播課程項目獎助學(xué)金推薦名單
國際交流學(xué)院
2022年10月14日
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